电机与驱动仿真：伺服电机仿真_（10）.课程10：伺服电机的动态性能分析.docx

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课程10：伺服电机的动态性能分析

10.1伺服电机的基本动态模型

在伺服电机的动态性能分析中，首先需要建立伺服电机的基本动态模型。伺服电机的基本动态模型通常包括机械部分和电气部分，通过这两个部分的联合仿真可以全面了解电机的动态特性。

10.1.1机械动态模型

伺服电机的机械动态模型主要描述电机轴的运动特性，包括角速度、角加速度、转矩等。机械动态模型可以用以下的方程来表示：

J

J：转动惯量，单位为kg

B：摩擦系数，单位为N

K：弹簧刚度，单位为N

θ：电机轴的角位置，单位为rad

T：电机轴上的转矩，单位为N

10.1.1.1转动惯量