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模糊控制器设计方法
在上一节中,我们讨论了模糊控制的基本概念和原理,包括模糊集合、隶属函数、模糊规则等。本节将详细介绍模糊控制器的设计方法,包括模糊控制器的结构、设计步骤以及具体的实现方法。
模糊控制器的结构
模糊控制器是一种基于模糊逻辑的非线性控制器,其结构通常包括以下几个部分:
模糊化接口(FuzzificationInterface):将输入的精确量(通常为传感器数据)转换为模糊量。
知识库(KnowledgeBase):包含模糊规则和隶属函数的信息。
推理机(InferenceEngine):根据模糊规则和输入的模糊量进行推理,生成模糊输出
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