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车辆控制系统电子化与智能化

I目录

■CONTEMTS

第一部分电子控制系统的发展与优势2

第二部分智能化车辆控制的特征与技术4

第三部分传感器技术车辆控制中的应用7

第四部分车载计算机与网络技术的应用9

第五部分自动驾驶系统的发展与应用13

第六部分车辆控制系统与安全性能17

第七部分车辆控制系统与节能减排20

第八部分车辆控制系统发展的未来趋势24

第一部分电子控制系统的发展与优势

电子控制系统的发展

电子控制系统车辆行业的发展历程大致可分为以下几个阶段：

1.燃油喷射控制系统：

*20世纪70年代；电子燃油喷射E（PI）系统逐渐取代化油器，实

现更精确的燃油喷射控制。

*1980年代：多点燃油喷射M（FI）系统问世，进一步提升了燃油效

率和排放性能。

*1990年代：缸内直喷G（DI）技术出现，实现更精确的燃油控制,

提高动力性并降低排放。

2.发动机管理系统：

*20世纪80年代：电子控制发动机管理系统E（CEMS）出现，取代

了机械式点火系统。

*1990年代：集成式发动机控制模块I（CEM）应运而生，将点火控

制、燃油喷射控制和排放控制整合为一体。

*21世纪初：可变气门正时V（VT）技术普及，实现发动机扭矩和功

率的优化。

3.底盘控制系统：

*20世纪90年代：防抱死制动系统A（BS）和牵引力控制系统T（CS）

逐渐成为标配。

*21世纪初：电子稳定控制系统E（SC）出现，整合了ABS、TCS和

其他电子控制功能，提升车辆稳定性和安全性。

*2010年代：主动悬架系统和自适应巡航控制(ACC)等高级驾驶辅

助系统(ADAS)涌现，提高了驾驶舒适性和安全性。

4.车身电子控制系统：

*20世纪70年代：车窗升降器和座椅调节等舒适性功能开始采用电

子控制。

*1990年代：中央门锁控制系统和防盗报警系统得到普及。

*21世纪初：车载信息娱乐系统(IVI)兴起，整合了音响、导航和

通信功能。

电子控制系统的优势

*提高燃油效率：电子控制系统可以精确控制燃油喷射和点火正时,

优化发动机的燃烧效率，提高燃油利用率。

*降低排放：电子控制系统可以精确控制空燃比和废气再循环(EGR)

率，减少有害气体排放，满足排放法规要求。

*提升动力性和响应性：电子控制系统可以优化阀门开合时间、点火

正时和其他发动机控制参数，改善发动机的扭矩和功率输出，提高车

辆的加速性和响应性。

*增强安全性：电子控制系统可以稳定车辆的行驶状态，防止打滑、

侧滑等事故的发生，提升车辆的主动安全性和被动安全性。

*提高舒适性：电子控制系统可以调悬架软硬度、空调温度和其他

舒适性功能，为驾驶者和乘客提供更舒适的乘坐体验。

*便利性：电子控制系统可以实现车窗升降、座椅调、车灯控制等

功能的自动化，提升了车辆的便利性和易用性。

*集成化：电子控制系统可以将多个功能集成到一个控制器中，省

空间并提高效率。

*可扩展性：电子控制系统可以通过软件更新和硬件升级来添加新功

能和提高性能，延长车辆的使用寿命。

*可诊断性：电子控制系统配备了自诊断功能，可以检测和报告故障,

方便维修和维护。

*数据记录：电子控制系统可以记录车辆的运行数据，为车辆故障诊

断和性能评估提供依据。

第二部分智能化车辆控制的特征与技术

关键词关键要点

主题名称：认知与决策

1.能够感知周围环境，包括道路状况、行人、车辆和其他

障碍物。

2.利用计算机视觉、雷达和激光雷达等传感器对环境进行

建模和理解。

3.基于环境感知和预先训练