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智能网联车辆编队调度中通信延迟与信息共享策略
前言
随着车辆之间的通信技术不断发展，协同调度成为解决高速公路智能网联车辆编队调度问题的重要方向。在这种方案中，每一辆车都可作为一个独立的决策单元，与其他车辆共享实时信息，优化自身的调度策略。分布式计算使得每辆车可以在没有中央系统的情况下，通过本地化的计算和决策来实现整体编队的协调。相比传统集中式调度，分布式调度能大大降低通信延迟和系统负担，提高系统的鲁棒性和可靠性。
传统的编队调度优化算法主要基于交通流理论、车辆动力学模型以及人工智能技术，如启发式算法、遗传算法、粒子群优化算法等。这些方法可以一定
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