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机械基础
凸轮机构
初识机构
从动件常用运动规律
1.凸轮机构基本名词术语
以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构运动情况
主动件凸轮连续转动
从动件上下移动
移动规律：升——停——降——停
基圆(basecircle)──以凸轮轮廓的最小向径r0画的圆
1、推程运动：从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。
凸轮转过角度Φ——推程运动角。
2、远休止：从动件离转轴O最远处静止不动。
凸轮转过角度Φs——远休止角???
3、回程运动：从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置，
位移由Sm
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