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CAN总线赋能：分布式工程机械控制系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代建设项目规模的不断扩大和复杂程度的日益增加，工程机械在其中扮演着愈发关键的角色，其控制系统的性能直接决定了工程的效率、质量与安全。传统的工程机械控制系统多采用集中式架构，所有控制单元集中于一处，这种模式下，一旦控制中心出现故障，整个系统便会陷入瘫痪，严重影响工程进度。同时，集中式控制系统的布线复杂，成本高昂，且难以实现对分散设备的高效管理与实时监控。

分布式控制系统的出现为解决这些问题提供了新的思路。它将控制功能分散到各个节点，各节点之间通过通信网络协同工作，大大提高了系统的可靠性与灵活性。而