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2025年工业机器人安全防护合同协议(操作)

本合同由以下双方于______年______月______日在______签订:

甲方(委托方/设备使用方):__________(以下简称“甲方”)

法定地址:__________________________

法定代表人/授权代表:______________

职务:__________________________

乙方(服务方/设备提供方/安全顾问方):__________(以下简称“乙方”)

法定地址:__________________________

法定代表人/授权代表:______________

职务:__________________________

鉴于甲方拟使用乙方提供的工业机器人进行生产操作,为保障操作人员、设备和设施的安全,确保符合______年及以后适用的工业机器人安全防护相关法律法规、国家标准和行业标准(以下简称“适用标准”),甲乙双方经友好协商,达成如下协议:

第一条安全责任与义务

1.1甲方的安全责任:

1.1.1甲方负责确保所有接触工业机器人的人员(包括操作员、程序员、维修人员、管理人员等)接受充分、持续的、基于本合同约定及适用标准的工业机器人安全操作、维护和应急处理培训,并保留培训记录。人员必须达到相应的安全操作能力后方可上岗。

1.1.2甲方负责制定、实施并定期更新详细的工业机器人安全操作规程(SOP),涵盖设备启动、停止、正常运行、异常处理、程序修改、日常检查等所有操作环节,确保规程符合适用标准要求。

1.1.3甲方负责维护工业机器人工作区域的环境安全,确保操作空间符合安全要求,保持通道畅通无阻,设置明显的安全警示标识,防止非授权人员进入危险区域。

1.1.4甲方应根据本合同约定及适用标准(如ISO14159等),负责规划、设计、安装、维护和定期测试安全防护装置,包括但不限于安全围栏、安全门(需配备可靠的安全联锁功能)、手动紧急停止按钮(数量、位置、功能符合标准)、光栅或激光扫描仪等外部安全传感器,并确保其有效运行。

1.1.5甲方负责按照规定的周期对工业机器人及其安全系统进行日常检查和预防性维护,包括但不限于安全围栏紧固、安全门锁功能测试、传感器清洁与校准、急停按钮测试等,并详细记录检查和维护结果。

1.1.6甲方必须制定并演练覆盖机器人故障、紧急停止事件、人员接触、火灾等潜在安全风险的应急预案,确保在紧急情况发生时能够迅速、有效地采取行动,减少损失。

1.1.7甲方有责任确保工业机器人的使用持续符合所有适用的安全法规和标准,并承担因自身原因导致的不符合标准而产生的风险和责任。

1.2乙方的安全责任:

1.2.1乙方保证提供的工业机器人及其安全相关的部件(如控制器、伺服驱动器、安全PLC、安全传感器、安全继电器模块等)在设计和制造上符合或超过适用的安全标准要求(如ISO10218-1/2,ISO13849-1等)。

1.2.2乙方应向甲方提供安装、配置、调试安全防护系统(包括物理防护和安全控制系统)的必要指导和技术支持。

1.2.3在设备交付使用前,乙方应按照适用标准的要求,对工业机器人的基本安全功能(如紧急停止、速度限制、可访问性控制、安全相关输入输出功能等)进行验证和测试,并向甲方出示测试记录。

1.2.4乙方应根据合同约定或双方协商,为甲方提供工业机器人安全系统(包括硬件和安全软件)的维护、维修服务,确保持续符合设计的安全功能和适用标准。维护服务应包括定期检查、清洁、校准和必要的部件更换。

1.2.5乙方应确保提供的机器人控制软件和固件更新(如有)不会降低设备的安全性能,并根据适用标准的要求提供必要的安全更新。

1.2.6乙方应向甲方提供与安全操作相关的必要培训材料或协助甲方进行相关培训。

第二条安全防护系统与技术要求

2.1物理防护:

2.1.1工业机器人工作区域必须设置符合适用标准(如ISO14159)的安全围栏,围栏应坚固、封闭,并限制非授权人员进入。

2.1.2进入安全工作区域的通道必须设置安全门,安全门应配备符合标准的安全联锁装置,确保门在打开时机器人无法运行,或机器人立即进入安全状态(如慢速运动或停止)。

2.1.3所有安全门锁应具有唯一钥匙或密码授权,并应有状态指示(如打开/关闭状态显示)。

2.1.4甲方应定期(至少每月一次)测试安全门锁的安全联锁功能。

2.2传感器安全系统:

2.2.1在机器人工作区域边界或可能存在人员接近的区域,应安装符合适用标准(如ISO13849-1,ISO

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