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无人机虚拟仿真训练系统的设计与实现

摘要

随着无人机技术的快速发展，其自主飞行与智能控制算法的研发需求日益增长。然而，实际飞行测试存在成本高、环境限制及安全风险等问题。为解决上述挑战，本文基于微软AirSim开源仿真平台，构建了面向无人机自主飞行的虚拟仿真环境，并实现了通过游戏手柄对无人机的实时控制。研究首先搭建了基于虚幻引擎的高保真仿真场景，包括复杂地形（如雪山、城市建筑群）与动态天气，以模拟真实飞行环境。

通过解析手柄输入信号，设计了摇杆死区补偿算法与多通道信号融合策略，将手柄摇杆的位移量精准映射至无人机的油门、偏航、俯仰与横滚控制指令，同时扩展按键功能以支持视角切换与云台控制。