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2025年工业机器人协作安全标准合同协议

本合同由以下双方于______年______月______日签署：

甲方（机器人供应方/集成商）：________________________

法定地址：________________________________________

法定代表人/授权代表：____________________________

联系方式：________________________________________

乙方（用户/采购方）：________________________

法定地址：________________________________________

法定代表人/授权代表：____________________________

联系方式：________________________________________

鉴于甲方是工业机器人的制造商/集成商，拥有设计和提供符合安全标准的机器人的能力；乙方有需求使用工业机器人进行生产活动；双方希望依据适用的工业机器人安全标准，明确在工业机器人（以下简称“机器人”）的供应、安装、调试、使用、维护等环节中的权利、义务和责任，特订立本协议。

第一条定义与标准

1.1本协议所称“工业机器人”是指由甲方制造或乙方委托甲方集成的，用于执行重复性任务的多自由度机械臂。

1.2双方确认并同意，本协议项下机器人的设计、制造、安装、调试、操作、维护等活动，均应遵循以下安全标准或规范：

(a)ISO10218-1：机器人安全-第1部分：机械安全

(b)ISO/TS15066：机器人安全-人机协作

(c)ISO13849-1：机械安全-安全相关的部件的控制系统-第1部分：通用原则

(d)适用于本协议签订地的相关国家或地区机器人安全法律法规

1.3上述标准或规范发生更新时，双方同意应根据实际情况和必要性，协商决定是否采用更新版本，并相应调整本协议相关条款。

第二条机器人的提供与安装

2.1甲方负责按照约定或标准要求，提供本协议项下的机器人及相关部件。

2.2甲方保证其提供的机器人及其关键部件的设计、制造符合第1.2条所述标准的要求，并提供相应的合格证明文件。

2.3乙方负责提供机器人安装所需的场地、电源、网络等基础设施，并确保这些设施本身符合相关安全标准，不因乙方设施问题导致机器人安全功能失效。

2.4机器人的安装和调试工作应由甲方或其书面授权的具备相应资质的人员进行，安装调试过程应符合第1.2条所述标准的要求。乙方应在安装现场提供必要的配合和指示。

第三条安全等级与安全措施

3.1双方同意，本协议项下的人机协作场景将根据ISO/TS15066等标准进行风险评估，并确定相应的安全等级（如等级2）。

3.2双方共同确认，为实现约定的安全等级，应采取以下（但不限于）安全措施：

(a)乙方应设置符合标准的物理安全防护装置，如安全围栏和安全门，确保在非操作状态下机器人无法被意外触发。

(b)机器人应配备并启用符合标准的安全功能，包括但不限于安全停止、速度监控、可逆运动控制、以及必要时的力/压力监控和限制。

(c)机器人的控制系统应采用符合ISO13849-1等标准的安全相关部件和控制逻辑。

(d)乙方应制定详细的安全操作规程，明确操作员在运行、停止、异常处理等各环节的行为规范。

(e)机器人的安全功能模式选择器（FSM）应由经过培训的人员操作，并确保其设置符合风险评估和安全等级的要求。

第四条操作与使用

4.1机器人的日常操作应由经过甲方或乙方指定人员培训并考核合格的操作员执行。

4.2操作员必须严格遵守乙方制定的安全操作规程和机器人的警示标识。

4.3在进行任何可能影响机器人安全状态的操作（如更改程序、调整参数、进入维护区域）前，操作人员必须执行必要的安全程序，如按下安全停止按钮、确认安全状态等。

4.4乙方有责任确保操作人员在遇到紧急情况时，知道并能及时采取正确的应急措施。

第五条维护与保养

5.1乙方负责机器人的日常清洁和检查，以及根据制造商建议或标准要求进行的定期维护保养。

5.2任何维护保养活动必须由经过培训并具备相应资质的人员执行。

5.3执行维护保养前，必须严格执行安全停机（Lockout/Tagout-LOTO）程序，确保机器人及能源供应处于安全状态。LOTO程序应符合相关标准。

5.4任何对机器人硬件、软件、控制程序或安全配置的修改，必须事先由具备资质的人员进行风险评估，确保修改不会降低系统的整体安全水平，并可能需要得到甲方的书面确认或参与。

第六条培训

6.1甲方应向乙