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2025年工业机器人协作安全合同协议

本合同由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

甲方：[提供方/机器人拥有方/系统集成商全称]

法定地址：[甲方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱]

乙方：[使用方/集成方/最终用户全称]

法定地址：[乙方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱]

鉴于甲方是工业机器人的制造商/供应商/集成商，拥有或控制特定型号的工业机器人及其相关技术；乙方需要使用工业机器人在生产活动中与人近距离协作的模式；双方希望在遵守适用的安全法律法规和标准的前提下，明确在工业机器人协作安全方面的权利与义务，特订立本协议。

第一条定义

1.1本协议所称“工业机器人”是指由甲方制造、供应或乙方集成的，能够自动执行程序化动作的多自由度机械装置。

1.2本协议所称“协作模式”是指工业机器人在设计时考虑与人在同一空间内近距离交互的工作模式。

1.3本协议所称“安全标准”是指适用于本协议项下工业机器人协作的，由权威机构发布的强制性或推荐性标准，特别包括但不限于ISO/TS15066：[适用的具体年份，例如2025年]及后续更新版本。

1.4本协议所称“风险评估”是指系统性地识别、分析和控制工业机器人协作过程中潜在危险的过程。

1.5本协议所称“安全措施”是指为降低或消除工业机器人协作风险而采取的工程控制、管理控制或个人防护装备等措施。

第二条合作范围与内容

2.1甲方同意根据本协议约定，向乙方提供[具体数量的]台型号为[具体机器人型号]的工业机器人，并确保其设计、制造和交付符合适用的安全标准。

2.2乙方同意按照本协议约定及适用的安全标准，安装、部署、操作、维护所述工业机器人，并负责将其集成到乙方生产环境中，实现与人近距离协作的功能。

2.3协议涵盖的工业机器人包括其固有的协作安全功能，如[列举主要协作功能，例如：速度监控、力量限制、安全边缘等]。

2.4双方同意，工业机器人在协作模式下的运行参数（如速度、力量等）应符合安全标准要求及双方约定的安全等级。

第三条安全责任

3.1甲方责任：

3.1.1保证提供的工业机器人及其协作功能在设计和制造上符合截至本协议签订时有效的ISO/TS15066标准以及双方约定的其他安全标准要求。

3.1.2提供完整的、符合安全标准要求的安全技术文档，包括但不限于用户手册、安全操作指南、风险评估指南、安装调试手册、备品备件清单及安全相关的软件更新。

3.1.3提供必要的技术支持，协助乙方进行首次安装调试中的安全相关环节，并在协议约定的期限内提供安全相关的软件更新服务。

3.1.4保证其提供的用于实现协作安全功能的核心部件（如安全控制器、力/torquesensor、安全传感器等）的质量和性能。

3.2乙方责任：

3.2.1严格按照甲方提供的安全技术文档和适用的安全标准进行工业机器人的安装、集成和调试，确保所有安全措施落实到位。

3.2.2在接收工业机器人后及投入使用前，进行全面的风险评估，识别所有潜在危险，确定风险等级，并制定相应的控制措施。评估结果需以书面形式记录并报甲方备案（如甲方要求）。

3.2.3根据风险评估结果，实施有效的安全措施，包括但不限于设置符合标准的物理屏障、安全围栏、安全门及联锁装置、配置并维护安全监控传感器（如光栅、激光扫描仪）、合理布置并定期测试紧急停止装置等。

3.2.4制定详细的安全操作规程，明确协作模式下的人员行为规范、操作权限、区域进出管理、异常情况处理流程等，并确保操作人员得到充分培训和理解。

3.2.5负责对操作人员、维修人员进行符合安全标准要求的协作机器人安全培训，确保相关人员具备必要的安全知识和操作技能。所有培训活动需记录在案。

3.2.6建立并执行工业机器人的定期维护保养计划，特别是对安全相关部件进行严格的检查、测试和校准，确保其持续有效。维护记录需妥善保存。

3.2.7对工业机器人系统、工作程序、周边环境或设备进行的任何变更，必须重新进行风险评估，并确保变更不会引入新的安全风险或降低原有安全水平。变更需经过甲方确认（如涉及核心安全功能）。

3.2.8确保工业机器人的运行完全符合协议适用范围内的所有现行安全法律法规和标准。

3.2.9建立应急响应程序，包括紧急停止操作规程、人员伤害现场处理程序、设备故障报告和处理流程，并定期组织演练。

3.2.10发生任何与工业机器人安全相关的事件（如触发紧急停止、人员接近危险区域、设备故障等），乙方需立即采取必要措施阻止危险扩大，保护人员安全