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2025年工业机器人性能测试评估合同协议

甲方（委托方）：

名称/姓名：[填写甲方完整注册名称或个人姓名]

地址：[填写甲方详细注册地址或通讯地址]

法定代表人/负责人：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

统一社会信用代码/身份证号：[填写]

乙方（服务方）：

名称/姓名：[填写乙方完整注册名称或个人姓名]

地址：[填写乙方详细注册地址或通讯地址]

法定代表人/负责人：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

统一社会信用代码/身份证号：[填写]

鉴于甲方希望委托乙方对指定的工业机器人进行性能测试与评估，乙方具备相应的专业能力和设备，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1甲方委托乙方对以下工业机器人进行性能测试评估：

*机器人型号：[填写机器人型号]

*机器人品牌：[填写机器人品牌]

*机器人规格：[填写机器人规格]

*机器人序列号：[填写机器人序列号]

*（如涉及多台，请逐一列出或说明）

*应用场景/负载：[描述特定的应用场景或负载情况]

1.2性能测试评估将主要依据以下标准或方法进行：[选择或填写，如：国家标准GB/TXXXX、行业标准XX/TXXX、国际标准ISOXXXX、ANSI/RIAXXXX等，或双方约定的特定方法]

1.3具体的性能测试项目包括但不限于：

*1.3.1静态性能测试：测量自由空载状态下的关键机械参数，如关节角度精度、分辨率、末端执行器定位精度、各轴最大力矩等。

*1.3.2动态性能测试：评估机器人的运动性能，包括最大线速度、最大加速度、重复定位精度（点定位）、轨迹精度（连续轨迹）、运动平稳性等。

*1.3.3负载性能测试：在额定负载及/或非额定负载条件下，测试机器人的速度、精度、力矩输出、稳定性及能效表现。

*1.3.4控制性能测试：评估控制系统响应时间、控制精度、数据传输延迟等指标。

*1.3.5能耗评估：测量机器人在不同典型工作循环下的电耗。

*1.3.6（根据甲方需求增加的其他特定测试项目，请明确列出）

1.4测试所需环境要求：

*1.4.1测试场地：面积不小于[平方米]，地面承重能力不低于[公斤/平方]，平整度符合[要求]。

*1.4.2电源要求：电压[伏]，电流[安]，独立回路，具备[千瓦]以上功率余量。

*1.4.3辅助设备：除甲方提供的机器人外，测试所需的测量仪器（如激光跟踪仪、三坐标测量机、测力传感器等）、安全防护装置、控制系统接口等由[甲方/乙方]负责提供。

*1.4.4其他环境要求：如温度[摄氏度]±[摄氏度]，湿度[百分比]±[百分比]。

1.5乙方将采用专业的测试设备和方法，按照约定的测试程序和步骤执行测试，并确保测试过程的安全。

第二条合同期限

2.1本合同有效期自[起始日期年月日]起至[结束日期年月日]止。

2.2服务期：乙方服务期自收到甲方指定的机器人并确认测试环境满足要求之日起开始，至完成所有约定的测试项目并提交最终评估报告之日结束，预计服务期限为[天数]天。实际服务期根据现场情况和测试进度确定，双方应予以确认。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下的工业机器人性能测试评估服务总费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）。

3.2费用构成（如适用）：该费用包含[说明费用包含的项目，如设备使用费、耗材费、报告编写费、差旅费等]。

3.3支付方式：

*3.3.1预付款：本合同签订后[天数]日内，甲方应向乙方支付服务总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）作为预付款。

*3.3.2尾款：乙方完成全部测试评估工作，提交最终报告并通过甲方验收后[天数]日内，甲方应支付剩余的全部服务费用，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）。

3.4乙方指定收款账户信息：

*开户名：[乙方账户名]

*开户行：[乙方开户银行名称]

*账号：[乙方银行账号]

3.5税费：[明确费用是否含税。如含税，请注明税率（如：含17%增值税），并说明由哪方承担销项税或甲方需额外支付进项税抵扣凭证]。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

*4.1.1有权要求乙方按照合同约定提供服务，