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2025年工业机器人性能优化协议

甲方（服务提供方）：[供应商/服务商公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[供应商公司注册地址]

联系地址：[供应商公司联系地址]

联系电话：[供应商公司电话]

电子邮箱：[供应商公司邮箱]

乙方（服务接受方）：[客户公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[客户公司注册地址]

联系地址：[客户公司联系地址]

联系电话：[客户公司电话]

电子邮箱：[客户公司邮箱]

鉴于甲方拥有提供工业机器人性能优化服务的技术、设备与专业知识，乙方拥有需要优化性能的工业机器人并希望提升其应用效能，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下协议：

第一条服务对象与目标

1.1服务对象：乙方拥有的位于[乙方工厂具体地址]的[工业机器人品牌及型号]，序列号为[机器人序列号]，目前主要应用于[具体应用场景或生产线]。

1.2服务目标：通过实施性能优化服务，提升目标机器人的综合性能，具体包括：

(1)将目标机器人的平均运行节拍从[当前节拍时间]缩短至[目标节拍时间]以内；

(2)将目标机器人在特定任务[具体任务描述]中的定位重复精度从[当前精度]提升至[目标精度]；

(3)将目标机器人在优化服务周期内的计划内故障停机时间降低[具体百分比]%；

(4)[可根据实际情况增加其他具体、可量化的优化目标]。

第二条服务范围与内容

2.1现状评估：甲方将在收到乙方书面同意后[5]个工作日内，对目标机器人及其应用环境进行现场评估，包括但不限于：运行数据收集与分析、程序逻辑审查、硬件状态检查、工作空间安全性评估等，并出具《现状评估报告》。

2.2方案设计：基于《现状评估报告》，甲方将在[评估完成后10]个工作日内，为乙方设计详细的性能优化方案，方案内容可能包括但不限于：运动参数优化（如速度、加速度、减速度曲线调整）、路径规划优化、编程逻辑重构、示教器应用技巧改进、传感器集成优化等。优化方案需经乙方书面确认后方可实施。

2.3实施与调试：在获得乙方确认的优化方案及必要的现场条件保障后，甲方将在[方案确认后15]个工作日内，在乙方现场实施优化方案，包括参数配置、程序修改与下载、硬件调整（如涉及）、与相关设备（如PLC、视觉系统）的联调测试等。实施过程中，甲方将指派[指定人数]名专业技术人员进行现场服务。

2.4性能验证：优化实施完成后，甲方将在[实施完成后5]个工作日内，对优化效果进行验证测试，收集并分析优化前后的性能数据，形成《性能验证报告》，并与乙方共同确认优化目标的达成情况。

2.5文档交付：甲方应在《性能验证报告》确认后[3]个工作日内，向乙方交付完整的优化服务文档，包括但不限于：《现状评估报告》、《性能优化方案》、《实施过程记录》、《性能验证报告》及相关技术说明。

2.6培训：甲方负责对乙方指定的[指定人数]名操作及维护人员进行优化后操作规程、新功能使用及日常维护注意事项的现场培训，培训时间不少于[具体小时数]小时。

2.7售后服务：本协议项下主要优化服务完成且验收合格后，甲方提供[具体期限，如3个月]免费售后服务，期间对于因优化方案本身导致的性能问题提供免费技术支持与调整；对于非优化方案本身原因导致的机器人问题，按甲方标准服务条款提供有偿服务。

第三条服务期限与地点

3.1服务期限：本协议项下的性能优化服务（包括现状评估、方案设计、实施调试、性能验证及培训）原则上应在协议生效后[30]个工作日内完成，具体时间安排可根据现场实际情况及乙方配合程度协商调整，合理延迟不受责任。

3.2服务地点：主要在乙方的工厂现场[乙方工厂具体地址]进行，必要时可在甲方场所进行技术交流或进一步测试。

第四条服务费用与支付方式

4.1服务费用：本协议项下的全部服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。该费用包含为实现本协议约定服务目标所需的所有工作、人员、差旅、工具使用、软件应用（如需）、培训、报告编制等费用。

4.2支付方式：乙方应按以下方式向甲方支付服务费用：

(1)预付款：本协议生效后[7]个工作日内，乙方向甲方支付服务费用总额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

(2)进度款：甲方完成《性能优化方案》并获得乙方书面确认后[7]个工作日内，乙方向甲方支付服务费用总额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

(3)验收款：甲方提交《性能验证报告》，乙方验收合格后[10]个工作日内，乙方向甲方支付服务费用总额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

(4)尾款：剩余[百分比]%的服务费