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2025年工业机器人虚拟调试服务合同协议

合同当事人

委托方（以下简称“甲方”）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

地址：[甲方公司注册地址]

联系方式：[甲方公司联系电话、邮箱]

服务商（以下简称“乙方”）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

地址：[乙方公司注册地址]

联系方式：[乙方公司联系电话、邮箱]

鉴于

甲方希望利用工业机器人技术提升生产效率，并委托乙方提供工业机器人虚拟调试服务；乙方拥有提供此类服务的专业能力、技术和资源。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方同意根据甲方提供的工业机器人应用项目需求，利用[具体虚拟调试软件平台名称，如：ROS+特定仿真插件/乙方自有虚拟调试平台VDSPro2025]为甲方进行工业机器人虚拟调试服务。

1.2服务对象为甲方指定的工业机器人型号：[工业机器人品牌及型号]，机器人编号：[如有，填写机器人编号]。

1.3乙方服务内容包括但不限于：

(1)接收并分析甲方提供的项目资料，包括但不限于设备布局CAD图纸、物料清单(BOM)、工艺流程说明、操作规范、I/O接口定义、安全要求等。

(2)在约定的虚拟调试软件平台上建立项目工作站仿真模型，包括机器人本体、末端执行器、夹具、输送线、传感器、PLC等设备元件的建模与布局。

(3)进行工作站布局的虚拟空间规划与优化，确保各设备之间及机器人运动路径的合理性与安全性。

(4)实施机器人运动轨迹的仿真规划，包括关节轨迹、线性轨迹的生成与优化，进行速度、加速度规划，确保运动平滑性并满足任务时间要求。

(5)进行碰撞检测仿真，验证机器人本体、末端执行器与工作区内固定或移动障碍物之间的安全性。

(6)仿真并验证机器人与外围设备（如PLC、传感器、执行器等）的电气信号交互逻辑，确保I/O配置正确，数据通讯顺畅。

(7)对关键控制程序（使用[具体编程语言，如：KRL/KAREL/RAPID]）进行离线编写、编译与功能仿真调试，包括主程序、子程序、逻辑判断、条件控制等。

(8)虚拟确认安全相关功能，如急停按钮、安全区域传感器、双限位保护等的逻辑有效性。

(9)对虚拟调试过程进行性能分析，评估机器人工作站的预期节拍时间、效率瓶颈等。

(10)完成虚拟调试后，向甲方提交详细的虚拟调试报告，包括仿真过程记录、优化方案、最终路径图、程序清单、潜在风险提示及后续物理调试建议。

第二条服务标准与验收

2.1乙方应确保虚拟调试工作符合国家及行业相关标准（如：[引用具体标准编号，如GB/T标准]），并达到合同约定的仿真准确度要求。关键路径重复定位精度仿真误差不应超过[具体百分比或数值]%，预期周期时间仿真值与目标值偏差不应超过[具体百分比或数值]%。

2.2甲方应提供详细的服务验收标准，作为双方确认服务成果是否合格的依据。验收标准应至少包括：

(1)工作站布局仿真模型符合设计图纸要求。

(2)机器人运动轨迹平滑、无碰撞，满足任务路径要求。

(3)所有关键I/O信号交互逻辑在仿真中正确无误。

(4)安全功能仿真通过，符合安全规范。

(5)虚拟调试报告内容完整、准确。

2.3验收流程如下：

(1)乙方完成服务内容后[具体天数，如：5]个工作日内，向甲方提交验收申请及全套服务交付物（包括但不限于仿真模型文件、调试报告、源程序文件等）。

(2)甲方应在收到验收申请及交付物后[具体天数，如：10]个工作日内组织验收。甲方应在上述时限内无法组织验收的，应提前通知乙方具体原因及新的验收时间。

(3)验收由甲乙双方项目代表共同进行，通过查看仿真演示、审查交付物资料、讨论确认等方式完成。

(4)验收合格的，甲方在验收确认函上签字盖章，作为乙方完成服务的证明。验收不合格的，甲方应书面指出具体问题，乙方应在收到书面意见后[具体天数，如：7]个工作日内予以整改，并重新提交甲方验收。整改次数不超过[具体次数，如：2]次。若经多次整改仍不合格，甲方有权根据本合同约定扣除相应款项，或解除合同。

第三条项目周期与时间安排

3.1本合同服务项目自[具体日期，如：2025年X月X日]起正式开始，预计于[具体日期，如：2025年X月X日]完成，总服务周期约为[具体天数]个工作日。

3.2关键时间节点安排如下：

(1)项目启动会：[具体日期]，甲乙双方确认项目细节。

(2)完成布局仿真与优化：[具体日期或时间段]。

(3)完成路径规划与碰撞检测：[具体日期或时