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2025年工业机器人应用开发服务合同协议

委托方（客户方）：

名称/公司全称：____________________

法定代表人/授权代表：____________________

注册地址/通讯地址：____________________

联系人及联系方式（电话、邮箱）：____________________

税务登记号：____________________

服务商（服务提供方）：

名称/公司全称：____________________

法定代表人/授权代表：____________________

注册地址/通讯地址：____________________

联系人及联系方式（电话、邮箱）：____________________

税务登记号：____________________

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等互利、诚实信用的原则，就委托方委托服务商提供工业机器人应用开发服务事宜，双方经友好协商，达成以下协议：

第一条服务内容与范围

服务商为委托方提供工业机器人应用开发服务，具体包括：

1.1对委托方指定的应用场景进行深入调研和需求分析；

1.2基于需求分析，设计机器人应用整体解决方案，涵盖机器人选型、外围设备配套、I/O接口规划、安全防护设计、软件架构设计等；

1.3负责所需工业机器人及相关设备的采购（或协调采购）、安装、调试与集成；

1.4开发机器人运动控制程序、逻辑控制程序、与PLC/上位机/MES系统的通讯接口程序、视觉识别程序（如需）、用户操作界面（HMI）等软件开发工作；

1.5进行系统联调与测试，包括功能测试、性能测试、安全测试和稳定性测试；

1.6在委托方现场完成安装、调试，并指导委托方相关人员进行初步操作；

1.7为委托方指定人员提供操作、编程、维护及故障排除等方面的技术培训；

1.8提交完整的开发文档（需求文档、设计文档、源代码、测试报告、操作手册、维护手册等）、安装调试记录、培训记录、相关软件的授权许可（如适用）等交付成果；

1.9服务成果需满足合同约定的技术指标、性能要求、安全标准等。

第二条合同主体信息

2.1委托方：享有按照合同约定接收服务成果、要求服务商保证服务质量、监督服务过程等权利，并负有提供必要工作条件、及时提供所需资料、按时支付服务费用、配合服务商工作、保密等义务。

2.2服务商：享有按照合同约定收取服务费用、要求委托方提供必要配合等权利，并负有按照约定提供服务、保证服务成果质量、遵守法律法规、保密等义务。

第三条服务期限

3.1本合同项下的服务内容，自合同生效之日起X个日历日内完成。具体起止时间可根据项目复杂度协商确定。

3.2如遇不可抗力或委托方原因导致服务期限延误，双方应协商解决，服务期限相应顺延。

第四条服务费用与支付方式

4.1本合同项下的服务总费用为人民币（大写）____________________元整（小写：￥____________元）。该费用包含服务商为完成本合同约定服务内容所发生的一切费用，包括但不限于研发费、硬件成本分摊（不含机器人本体及部分关键外购件）、人力成本、税费等。

4.2费用支付方式如下：

4.2.1预付款：本合同生效后X日内，委托方支付合同总价的X%作为预付款。

4.2.2进度款：根据项目关键节点（如方案设计完成、硬件集成完成、系统联调通过等）的达成情况，委托方分X期支付合同总价的X%、X%、X%等。

4.2.3尾款：项目最终验收合格后X日内，委托方支付合同总价的X%（或剩余部分）。

4.3服务商在收到相应款项后X日内，向委托方开具等额、合法的增值税专用/普通发票。

4.4所有税费由服务商承担，或按约定由委托方代扣代缴。

第五条双方权利与义务

5.1委托方权利与义务：包括享有按约接收服务、监督检查、验收等权利，以及负有提供条件、资料、付款、配合、保密等义务。

5.2服务商权利与义务：包括享有按约收费、要求配合、管理项目等权利，以及负有按约提供服务、保证质量、守法、保密等义务。

第六条知识产权

6.1双方各自拥有的背景知识产权仍归各自所有。

6.2项目过程中专门为委托方定制开发的应用软件、代码、特定设计方案等知识产权，在项目验收合格后，归委托方所有。

6.3服务商有权在不泄露委托方商业秘密的前提下，将项目中使用的通用技术、方法、框架用于后续服务或其他项目。

6.4具体知识产权细节及可能的署名权，由双方另行约定并在合同中明确。

第七条验收标准与程序

7.1验收标准：以本合同第二条约定的服务目标、性能指标、功能要求、文档完整性以及双方确认的测试报告为主要验收依据。

7.2验收程序：

7.2.1服务商完成服务后通知委托