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2025年工业机器人协作机器人开发合同协议

本合同由以下双方于______年______月______日在中国______省______市签署：

甲方（委托方）：______公司

法定代表人：______

注册地址：______

统一社会信用代码：______

乙方（开发方）：______公司

法定代表人：______

注册地址：______

统一社会信用代码：______

鉴于：

（1）甲方希望委托乙方开发一套符合工业应用场景的协作机器人系统，以满足甲方生产自动化升级的需求；

（2）乙方拥有工业机器人及自动化系统的研发能力、技术团队和必要的设施，有能力按照甲方的要求完成开发任务。

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，就2025年工业机器人协作机器人开发事宜，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条定义

1.1本合同所称“协作机器人”，是指设计用于与人类在工作空间内近距离协作，并能降低安全风险的机器人。

1.2本合同所称“开发成果”，是指乙方根据本合同约定完成的协作机器人系统，包括但不限于硬件设备、软件系统、技术文档、操作手册等。

1.3本合同所称“技术背景资料”，是指甲方提供的与协作机器人开发相关的现有技术信息、应用需求说明、现场环境数据等。

第二条合作内容与目标

2.1甲方委托乙方开发一套工业协作机器人系统，该系统应具备以下主要功能和技术指标：

（1）负载能力：______公斤；

（2）工作范围：______毫米；

（3）重复定位精度：______毫米；

（4）最大运行速度：______米/秒；

（5）人机协作模式：支持速度监控、力控等安全交互模式；

（6）应用功能：实现______（具体说明，如焊接、装配、检测等）自动化任务；

（7）其他：______。

2.2乙方应按照甲方提出的需求和本合同约定的技术指标，完成协作机器人的设计、开发、集成、测试，并提交符合要求的开发成果。

2.3本合同开发的协作机器人系统应符合中华人民共和国及国际相关的工业机器人安全标准，特别是ISO10218系列、ISO/TS15066等标准的要求。

第三条项目计划与里程碑

3.1乙方应制定详细的项目开发计划，并提交甲方确认。项目开发周期预计为______个月，自本合同生效之日起计算。

3.2项目开发计划包含以下主要里程碑：

（1）第一阶段：概念设计确认，完成时间______年______月______日，交付物为《概念设计方案》；

（2）第二阶段：详细设计完成，完成时间______年______月______日，交付物为《详细设计图纸与说明书》；

（3）第三阶段：核心功能模块开发完成，完成时间______年______月______日，交付物为《核心模块测试报告》；

（4）第四阶段：初步系统集成完成，完成时间______年______月______日，交付物为《初步集成系统》；

（5）第五阶段：内部测试通过，完成时间______年______月______日，交付物为《内部测试报告》；

（6）第六阶段：客户现场测试完成，完成时间______年______月______日，交付物为《现场测试报告》；

（7）第七阶段：最终验收，完成时间______年______月______日。

3.3乙方应按计划向甲方提交阶段性成果，并配合甲方进行评审和确认。若需调整计划，双方应协商一致。

第四条技术要求与交付物

4.1乙方开发的技术成果应满足本合同第二条约定的各项功能和技术指标，并达到约定的性能要求。

4.2最终交付物包括但不限于：

（1）协作机器人系统硬件：______（列出主要硬件清单）；

（2）协作机器人系统软件：______（列出主要软件清单，包括操作系统、控制软件、应用程序、API接口等）；

（3）技术文档：设计说明书、电气图纸、机械图纸、控制原理图、安装手册、操作手册、维护手册、测试报告、代码（如约定）等。

4.3所有交付物的质量应符合国家及行业相关标准，并保证性能稳定可靠。

第五条费用与支付方式

5.1本合同项下的开发费用总额为人民币______元（大写：______元整）。

5.2付款方式如下：

（1）合同生效后______日内，甲方支付总费用的______%，即人民币______元，用于启动项目；

（2）完成第一阶段里程碑（概念设计确认）并通过甲方验收后______日内，甲方支付总费用的______%，即人民币______元；

（3）完成第二阶段里程碑（详细设计完成）并通过甲方验收后______日内，甲方支付总费用的______%，即人民币______元；

（4）完成第四阶段里程碑（初步系统集成完成）并通过甲方验收后______日内，甲方支付总费用的______%，即人民币______