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GB/T39561.5—20;目录;目录;标准概述与基础信息;标准基本信息;GB/T39561系列标准构;范围与规范性引用文件;术语、定义和缩略语;一般要求与对象字典概述;一般要求;机器人对象字典概述;机器人对象字典结构及建模规则;机器人对象字典结构;机器人对象字典建模规则;机器人属性对象集;机器人静态属性集;机器人过程属性集;机器人配置属性集;机器人属性数据项描述;机器人组件对象集-控制器对象集;控制器对象属性集;控制器对象属性集;控制器数据项描述;控制器数据项描述;机器人组件对象集-轴信息对象集;轴静态信息属性集;轴静态信息属性集;轴过程信息属性集与附加轴对象属;轴过程信息属性集与附加轴对象属;机器人组件对象集-其他子对象集;输入/输出对象集;传感器对象集;末端执行器(工具)对象集;辅助系统对象集;工业机器人扩展数据集;扩展数据集概述;扩展数据集具体内容;总结与展望;标准主要内容总结;标准主要内容总结;谢谢
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