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工业机器人系统常见故障诊断面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人系统中，导致机器人动作不平稳且出现抖动的主要原因是？

A.电压波动

B.伺服参数设置不当

C.传感器信号干扰

D.机械部件松动

2.机器人运动过程中突然停止，且报警代码显示“Overload”，最可能的原因是？

A.电机过热

B.机器人负载超出额定范围

C.控制器通信中断

D.传感器故障

3.机器人示教时出现“Teachmodeerror”，可能的原因是？

A.示教器未连接

B.控制器与示教器通信异常

C.网络连接不稳定

D.机械臂姿态异常

4.机器人执行路径时出现偏移，但示教点位置正确，可能的原因是？

A.机械臂标定不准确

B.伺服驱动器参数错误

C.机器人底座松动

D.控制器程序错误

5.机器人系统报警“Encodererror”，可能的原因是？

A.编码器线路损坏

B.电机转速过高

C.控制器死机

D.传感器信号丢失

6.机器人动作响应迟缓，可能的原因是？

A.控制器处理能力不足

B.伺服参数设置过高

C.机械部件摩擦增大

D.电压不足

7.机器人执行任务时频繁报警“Collisiondetected”，可能的原因是？

A.安全传感器故障

B.机器人路径规划错误

C.机械臂刚性不足

D.控制器软件bug

8.机器人系统无法启动，报警代码显示“Powersupplyerror”，可能的原因是？

A.主电源线路断路

B.伺服驱动器故障

C.控制器硬件损坏

D.机器人机械结构卡死

9.机器人示教时出现“Referencelost”，可能的原因是？

A.机械臂基座未正确校准

B.控制器参考点丢失

C.示教器电池电量低

D.传感器信号漂移

10.机器人执行任务时出现“Motiondeviation”，可能的原因是？

A.伺服参数不匹配

B.机械臂磨损严重

C.控制器算法错误

D.传感器安装位置不当

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人动作抖动且响应迟缓，可能的原因包括？

A.伺服驱动器参数设置不当

B.机械部件润滑不足

C.控制器处理延迟

D.编码器信号干扰

2.机器人报警“Overtravel”，可能的原因是？

A.机器人运动超出工作范围

B.限位开关故障

C.控制器行程参数设置错误

D.机械臂结构变形

3.机器人示教时出现“Communicationerror”，可能的原因包括？

A.示教器与控制器连接不良

B.网络线路故障

C.控制器IP地址冲突

D.传感器信号丢失

4.机器人执行任务时出现“Payloaderror”，可能的原因包括？

A.负载重量超出额定范围

B.电机扭矩不足

C.控制器负载参数设置错误

D.传感器校准不准确

5.机器人系统报警“Servoerror”，可能的原因包括？

A.伺服驱动器过热

B.电机编码器故障

C.控制器指令错误

D.电机线路短路

6.机器人动作响应迟缓且出现偏移，可能的原因包括？

A.控制器计算延迟

B.机械部件磨损

C.伺服参数设置过高

D.传感器信号漂移

7.机器人执行任务时频繁报警“Collisiondetected”，可能的原因包括？

A.安全传感器故障

B.机器人路径规划错误

C.机械臂刚性不足

D.控制器碰撞检测算法异常

8.机器人系统无法启动，报警代码显示“Powersupplyerror”，可能的原因包括？

A.主电源线路断路

B.伺服驱动器故障

C.控制器硬件损坏

D.机器人机械结构卡死

9.机器人示教时出现“Referencelost”，可能的原因包括？

A.机械臂基座未正确校准

B.控制器参考点丢失

C.示教器电池电量低

D.传感器信号漂移

10.机器人执行任务时出现“Motiondeviation”，可能的原因包括？

A.伺服参数不匹配

B.机械臂磨损严重

C.控制器算法错误

D.传感器安装位置不当

三、判断题（每题1分，共10题）

1.机器人动作抖动通常是由于伺服参数设置不当引起的。（√）

2.机器人报警“Overload”时，应立即停止运行并检查负载情况。（√）

3.示教器未连接会导致机器人无法进入示教模式。（√）

4.机器人路径偏移一定是机械部件松动导致的。（×）

5.编码器故障会导致机器人动作失步。（√）

6.机器人动作响应迟缓可能是由于控制器处理能力不足。（√）

7.安全传感器故障会导致机器人频繁报警“Collisiondetected”。（√）

8.机器人系统无法启动一