工业机器人安全操作及维护面试题.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人安全操作及维护面试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人操作前，必须确认哪些内容？（）

A.机器人电源是否正常

B.工作区域内无障碍物

C.操作人员是否佩戴个人防护装备

D.以上都是

2.机器人工作区域的安全围栏高度一般不低于多少？（）

A.1米

B.1.2米

C.1.5米

D.2米

3.当机器人出现紧急停止信号时，操作人员应首先采取什么措施？（）

A.立即重启机器人

B.检查故障原因

C.离开工作区域

D.继续观察

4.机器人维护时，以下哪项操作是绝对禁止的？（）

A.断开电源

B.清洁机器人表面

C.检查电机温度

D.移动机器人本体

5.机器人编程时，安全区域（SafeZone）的作用是什么？（）

A.提高运行速度

B.防止碰撞

C.增加精度

D.减少能耗

6.工业机器人常见的紧急停止按钮颜色是？（）

A.红色

B.黄色

C.蓝色

D.绿色

7.机器人操作臂的负载能力与哪些因素有关？（）

A.电机功率

B.减速器型号

C.轴承质量

D.以上都是

8.机器人关节润滑时，应使用哪种类型的润滑剂？（）

A.任何润滑剂

B.合适粘度的锂基脂

C.水基润滑剂

D.酒精润滑剂

9.机器人控制系统中的急停开关应安装在哪些位置？（）

A.机器人本体附近

B.操作人员容易触及的地方

C.安全围栏入口

D.以上都是

10.机器人运行时，若发现异常声音，应如何处理？（）

A.继续运行观察

B.立即停止并检查

C.加大运行速度

D.忽略声音继续工作

二、多选题（每题3分，共10题）

1.工业机器人安全操作的基本要求包括哪些？（）

A.操作前检查设备状态

B.禁止在机器人工作区域内奔跑

C.使用专用工具进行维护

D.佩戴护目镜和防切割手套

2.机器人维护时，哪些部位需要定期检查？（）

A.电缆连接

B.传感器清洁

C.导轨润滑

D.驱动器散热

3.机器人编程时，安全指令（如Stop、Home）的作用是什么？（）

A.确保机器人停止运动

B.复位机器人坐标系

C.防止意外伤害

D.优化运行路径

4.机器人工作区域内常见的危险源包括哪些？（）

A.移动机械

B.高压电气设备

C.化学品泄漏

D.不稳定的堆放物

5.机器人紧急停止系统应满足哪些要求？（）

A.可靠触发

B.可远程复位

C.信号传输快速

D.适用于潮湿环境

6.机器人电缆保护措施包括哪些？（）

A.使用电缆拖链

B.避免过度弯曲

C.定期检查绝缘

D.固定电缆防止松动

7.机器人维护过程中，哪些工具是必备的？（）

A.万用表

B.活动扳手

C.内六角扳手

D.压力表

8.机器人安全围栏的设计应考虑哪些因素？（）

A.防护等级

B.易于检修

C.防护栏高度

D.逃生通道

9.机器人编程时，安全区域（SafeZone）的设置应遵循哪些原则？（）

A.避开人员活动区域

B.设置最小距离

C.预留紧急停止空间

D.动态调整

10.机器人运行异常时，可能的原因包括哪些？（）

A.传感器故障

B.电机过热

C.控制程序错误

D.电压波动

三、判断题（每题1分，共15题）

1.机器人操作人员可以佩戴手表进行作业。（×）

2.机器人维护时，可以不切断电源。（×）

3.安全围栏可以随意拆除或修改。（×）

4.机器人编程时，安全指令可以省略。（×）

5.机器人运行时，操作人员可以进入工作区域。（×）

6.机器人电缆可以裸露在外。（×）

7.机器人急停按钮必须能可靠触发。（√）

8.机器人维护时，清洁工作可以忽略。（×）

9.机器人编程时，安全区域可以完全覆盖工作区域。（×）

10.机器人运行时，若出现轻微震动可以继续观察。（×）

11.机器人维护后，必须进行运行测试。（√）

12.机器人安全操作与地域无关。（×）

13.机器人编程时，安全指令必须优先执行。（√）

14.机器人工作区域内可以堆放杂物。（×）

15.机器人电缆破损必须立即更换。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述工业机器人操作前的安全检查步骤。

2.解释机器人安全围栏的作用及设计要求。

3.说明机器人维护时，电缆保护的重要性及措施。

4.描述机器人编程时，安全区域（SafeZone）的设置方法。

5.分析机器人运行异常时，常见的故障排查步骤。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际案例，论述工业机器人安全操作的重要性及违规操作的后果。

2.针对工业机器人维护，如何制定科学合理的预防性维护计划？

答案及解析

一、