第五章测速发电机.pptVIP

⑶固定相位移的补偿在励磁绕组中串入适当的电容C，调节C的大小即可改变的大小和相位，从而使和同相位。图5-19励磁回路串接的电容补偿图5-20固定相位移补偿相量图5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日3.剩余电压剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕组接额定励磁电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压。⑴剩余电压产生的原因主要由两部分组成，一部分是固定分量，其大小与转子位置无关；另一部分是交变分量，其值与转子位置有关，当转子位置变化时，其值作周期性变化。图5-21剩余电压的固定分量和交变分量5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日(a)固定分量固定分量产生的原因主要是两相绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间短路、铁心片间短路以及绕组端部电磁耦合等。图5-22两绕组不正交图5-23气隙不均匀5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日(b)交变分量产生交变分量的原因主要是由于转子电的不对称性所引起的。如转子杯材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称转子加上一个短路环的作用。对称转子不产生剩余电压，而短路环会引起剩余电压。当电机是四极时，由于转子和磁路的非对称性所引起的剩余电压可减到最小。图5-24剩余电压的交变分量图5-25四极电机的剩余电压5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日(2)剩余电压对系统的影响剩余电压的相位与励磁电压的相位也是不同的，可将分解为两个分量：一个相位与相同的称为同相分量；另一个相位与成90°的称为正交分量。剩余电压的同相分量将使系统产生误动作而引起系统的误差，正交分量会使放大器饱和及伺服电动机温升增高。由于导磁材料的磁导率不均匀、电机磁路饱和等原因，在剩余电压中还会出现高于电源频率的高次谐波分量，它也会使放大器饱和及伺服电动机温升增高。图5-26剩余电压的同相和正交分量5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日⑶降低剩余电压的措施（a）将输出绕组与励磁绕组分开，分别嵌在内、外定子的铁心上，此时内定子应做成相对于外定子能够转动的。图5-29转动内定子消除剩余电压5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日（b）用补偿绕组来消除剩余电压采用补偿绕组消除剩余电压（a）结构原理图（b）线路图图5-30采用补偿绕组消除剩余电压5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日串联移相电压补偿和磁通补偿图5-31串联移相电压补偿图5-32磁通补偿5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日（c）外接补偿装置产生的附加电压，大小接近于剩余电压的固定分量，而相位相反。阻容电桥补偿时，调节图中的大小可以改变附加电压的大小；调节电阻的大小可以改变附加电压的相位，以达到完全补偿剩余电压的目的。图5-33阻容电桥补偿应该注意的是剩余电压中的交变分量是难以用补偿法把它除去的，只得依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度来减小它，对于已制成的电机可以将转子杯进行修刮，使剩余电压波动分量减小到容许的范围。目前感应测速发电机剩余电压可以做到小于10mV，一般的约为十几毫伏到几十毫伏。5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日4.输出斜率输出斜率是在额定励磁电压下，转速为1000r／min时测速发电机的输出电压。输出斜率越大，测速发电机的灵敏度就越高。与直流测速发电机相比，交流测速发电机的输出斜率比较小，一般为（0.5~5）V。图5-34输出斜率5.3.4感应测速发电机的主要技术指标及误差分析第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日5.3.5调整和使用1.负载的影响及补救措施2.励磁电源的影响3.移相问题4.最大线性工作转