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2025年无人机操控技术理论考核试题(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.按照2025年最新《无人驾驶航空器分类及适航管理规定》，下列哪类无人机需强制安装ADS-BOUT广播设备？

A.微型无人机（空机重量≤0.25kg）

B.轻型无人机（0.25kg＜空机重量≤4kg）

C.小型无人机（4kg＜空机重量≤25kg）

D.中型无人机（25kg＜空机重量≤150kg）

答案：D（中型及以上无人机需强制安装ADS-BOUT，用于空管监视）

2.多旋翼无人机悬停时，若某一电机转速异常升高，最可能的故障原因是？

A.该电机对应的螺旋桨型号错误（桨叶角偏大）

B.飞控IMU校准误差

C.电池电压不均衡

D.图传系统干扰

答案：A（桨叶角偏大时，电机需提高转速以维持升力平衡）

3.2025年新版《无人机飞行空域划设规范》中，“融合空域”指的是？

A.仅允许无人机飞行的专用空域

B.无人机与有人机共享的飞行空域

C.海拔1000米以上的高空空域

D.城市密集区50米以下的超低空空域

答案：B（融合空域需通过U-space系统实现有人机与无人机的动态间隔管理）

4.固定翼无人机采用“后三点式”起落架时，其地面滑行稳定性主要依赖？

A.主轮间距

B.尾轮的转向自由度

C.机翼上反角

D.水平尾翼的俯仰控制

答案：B（后三点式起落架尾轮可自由转向，避免地面滑行时侧翻）

5.下列哪种电池技术最可能成为2025年中大型无人机的主流动力源？

A.锂聚合物电池（LiPo）

B.磷酸铁锂电池（LiFePO4）

C.氢燃料电池（PEMFC）

D.镍氢电池（NiMH）

答案：C（氢燃料电池能量密度高，适合长航时任务）

6.无人机飞控系统中，“卡尔曼滤波”算法的主要作用是？

A.优化电机调速信号

B.融合多传感器数据（如IMU、GPS、视觉）

C.生成任务航线规划

D.执行避障决策

答案：B（卡尔曼滤波用于消除传感器噪声，输出更准确的状态估计）

7.执行夜间航拍任务时，无人机需额外满足的技术要求是？

A.安装频闪灯（频率≥2Hz）

B.提升图传信号抗干扰能力

C.配备红外避障传感器

D.以上均是

答案：D（夜间飞行需视觉标识、图传可靠性及非可见光避障）

8.当无人机飞行高度超过真高120米时，根据2025年法规，必须提前申请的是？

A.空域使用许可

B.驾驶员执照（视距外）

C.无线电频率使用证

D.以上均需申请

答案：D（超120米属于超视距飞行，需空域许可、视距外执照及无线电频率审批）

9.多旋翼无人机“桨效比”（升力/功率）最高的飞行状态是？

A.垂直上升（5m/s）

B.水平匀速飞行（15m/s）

C.悬停

D.急加速转弯

答案：B（水平飞行时气流更稳定，桨叶迎角优化，桨效比高于悬停和垂直运动）

10.无人机“动力冗余度”通常定义为？

A.最大升力与总重量的比值

B.电池容量与平均功耗的比值

C.电机数量与必要动力需求的比值

D.飞控备份系统数量

答案：A（动力冗余度=最大升力/总重量，冗余度≥1.5为安全标准）

11.下列哪种气象条件会导致无人机空气动力性能显著下降？

A.温度35℃（高温）

B.相对湿度80%（高湿）

C.气压1000hPa（标准气压）

D.风速12m/s（6级风）

答案：A（高温导致空气密度降低，相同转速下升力减小）

12.2025年新型“分布式电推进”固定翼无人机的优势不包括？

A.提升短距起降能力

B.降低噪声

C.简化飞控算法

D.增强故障容错性

答案：C（多电机协同需更复杂的飞控算法）

13.无人机“任务载荷比”是指？

A.任务载荷重量与空机重量的比值

B.任务载荷功耗与总功耗的比值

C.任务载荷体积与机体体积的比值

D.任务载荷精度与飞行高度的比值

答案：A（任务载荷比=载荷重量/(空机重量+载荷重量)，衡量载重能力）

14.当无人机出现“磁罗盘干扰”告警时，正确的处理措施是？

A.立即手动关闭磁罗盘，依赖GPS导航

B.降低飞行高度，远离金属物体

C.原地悬停，重新校准磁罗盘

D.加速返航，避免进一步干扰

答案：B（磁罗盘干扰多由金属或电磁设备引起，需远离干扰源后重新校准）

15.固定翼无人机“失速速度”与下列哪项无关？

A