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智慧城市无人化体系构建研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1智慧城市发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2无人化技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3无人化体系构建的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1智慧城市建设研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.2无人化技术应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2.3相关领域研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.4.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.4.2技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

智慧城市无人化体系构建理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1智慧城市相关概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1.1智慧城市定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.2智慧城市特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.3智慧城市关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2无人化技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2.1无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2.2机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2.3物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.2.4人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.3无人化体系构建相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3.1系统工程理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.3.2信息技术理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3.3管理科学理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

智慧城市无人化体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1无人化体系总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.1.1平台层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1.2应用层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.1.3感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2关键技术模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.2.1数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.2.2