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2025年工业机器人编程服务协议（定制开发）

甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]，统一社会信用代码：[甲方代码]，地址：[甲方地址]，法定代表人：[甲方法定代表人姓名]，联系人：[甲方联系人]，电话：[甲方电话]，电子邮箱：[甲方邮箱]。

乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]，统一社会信用代码：[乙方代码]，地址：[乙方地址]，法定代表人：[乙方法定代表人姓名]，联系人：[乙方联系人]，电话：[乙方电话]，电子邮箱：[乙方邮箱]。

鉴于乙方需要委托甲方提供工业机器人编程定制开发服务，以实现其在[乙方生产/作业地点]的工业机器人自动化应用需求；甲方具备提供此类工业机器人编程及相关技术服务的资质和能力。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条服务标的与范围

1.1甲方同意根据乙方的需求，为其提供工业机器人编程定制开发服务，服务内容包括但不限于：

1.1.1使用型号为[具体机器人型号]的工业机器人，品牌为[具体机器人品牌]；

1.1.2实现以下应用任务：[详细列出需要机器人完成的任务，例如：自动上下料、产品装配、焊缝跟踪焊接、曲面打磨、特定路径喷涂、工件抓取与放置等]；

1.1.3采用[具体编程语言，如RAPID、TP、KRL等]进行程序编写；

1.1.4定制开发的功能包括但不限于：运动轨迹规划与优化、逻辑控制程序编写、与[具体设备，如PLC品牌型号、视觉系统型号、传感器类型等]的通信接口编程与调试、安全联锁逻辑实现、用户操作界面（HMI）开发（如需）、异常处理与报警逻辑；

1.1.5根据乙方现场情况，在[选择：乙方现场/甲方实验室/远程]进行程序离线仿真与现场调试工作；

1.1.6提供满足乙方使用需求的、可运行的机器人程序代码（格式为[具体格式，如ZIP压缩包]），以及相应的技术文档。

第二条服务期限与时间安排

2.1本协议服务期为自[起始日期]至[结束日期]，共计[天数]天。

2.2服务期分为以下阶段：

2.2.1需求分析阶段：自[起始日期]至[结束日期]，主要完成对乙方应用场景、设备接口、性能要求等的详细调研与确认。

2.2.2方案设计阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成机器人布局、工具中心点（TCP）标定、程序总体架构设计等。

2.2.3程序编写与离线仿真阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成主要功能模块的代码编写，并在[具体仿真环境]进行离线仿真验证。

2.2.4现场调试阶段：自[起始日期]至[结束日期]，在乙方现场进行机器人安装（如需）、I/O连接、程序上传下载、功能调试、参数优化、安全测试等工作。

2.2.5验收与培训阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成项目最终验收，并向乙方指定人员提供操作、基本维护及安全注意事项培训。

2.3上述时间安排为初步计划，实际进度可能因现场条件、乙方配合程度、需求变更等因素影响，双方应友好协商调整。如因非甲方原因导致项目延期，服务期相应顺延，并应提前[天数]通知对方。

第三条服务费用与支付方式

3.1本协议项下服务的费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。该费用包含但不限于程序开发、调试、培训等相关服务费用，[明确是否包含税费，如包含请注明税率%]。

3.2费用支付方式如下：

3.2.1合同签订后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为预付款）。

3.2.2服务达到[里程碑一，如：需求分析完成]标准并通过双方确认后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为阶段付款）。

3.2.3服务完成全部工作，通过最终验收合格后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为进度款）。

3.2.4上述预付款、阶段付款和进度款支付至甲方以下银行账户：

开户名：[甲方账户名]

开户行：[甲方开户银行名称]

账号：[甲方银行账号]

3.2.5乙方应按照约定按时足额支付费用。逾期支付的，每逾期一日，乙方向甲方支付逾期付款金额[利率]%的违约金。

3.3甲方应在收到每笔款项后，向乙方开具等额、合法的增值税[发票类型，如：专用/普通]发票。

第四条交付标准与验收

4.1甲方交付的成果应满足以下标准：

4.1.1功能性：机器人程序能够稳定、可靠地按照设计要求完成所有预定任务，精度、速度、节拍等满足乙方确认的技术指标。

4.1.2安全性：程序中包含必要的安全措施，操作符合相关安全规范，风险点有明确提示和处理