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2025年工业机器人通信协议合同协议

鉴于一方（以下简称“供应商”）拥有并拥有权利实施“2025年工业机器人通信协议”（以下简称“协议”）相关技术，该技术规定了工业机器人与其通信对等体之间进行通信的规则和标准；另一方（以下简称“客户”）希望获取并按照协议规定的方式使用该技术。双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等互利、协商一致的原则，达成如下协议：

第一条定义与解释

除非本协议上下文另有明确说明，下列术语具有以下含义：

1.1“供应商”指[供应商公司全称]，其合法代表或授权代理人。

1.2“客户”指[客户公司全称]，其合法代表或授权代理人。

1.3“机器人”指供应商提供的，能够按照预定程序执行机械动作的自动化设备，具体型号为[机器人型号]。

1.4“通信对等体”指与机器人进行通信的外部设备，包括但不限于控制系统、用户应用程序、传感器、PLC、HMI等。

1.5“协议版本”指“2025年工业机器人通信协议”的[具体版本号，例如V3.1]版本，其完整内容以[引用的标准号或文档编号]为准。

1.6“数据”指在机器人与通信对等体之间通过协议传输的任何信息，包括但不限于位置、速度、状态、指令、参数、日志等。

1.7“指令”指由通信对等体发送至机器人或由机器人发送至通信对等体的控制或查询命令。

1.8“服务期限”指本协议规定的供应商提供技术支持和保障的期限。

1.9“知识产权”指所有专利权、商标权、著作权、技术秘密及其他与协议相关或包含在协议中的无形财产权利。

第二条协议标准与适用范围

2.1本协议项下的通信行为严格遵循“协议版本”所规定的技术标准。

2.2本协议适用于供应商提供的[机器人型号]机器人，机器人固件版本不低于[最低固件版本号]，以及客户指定的、与机器人进行通信的通信对等体，通信对等体软件版本不低于[最低软件版本号]。

2.3任何对机器人硬件、固件或通信对等体软件的修改，若影响协议的正常执行，均需事先获得供应商书面同意，并确保修改后的系统仍符合协议要求。

第三条通信接口与技术规格

3.1机器人与通信对等体之间的通信接口为[具体接口类型，例如：基于以太网的EtherCAT]。

3.2物理连接采用[具体连接方式，例如：标准工业以太网线缆（Cat6或以上）]。

3.3通信对等体需配置IP地址或网络标识符，遵循[具体的IP地址规划或分配规则，例如：客户网络内静态分配或DHCP选项]。

3.4机器人端配置的通信参数（如周期性读取组、同步标签等）需符合协议标准及供应商提供的配置指南。

3.5通信对等体需支持协议规定的[具体数据服务或功能模块，例如：位置服务、状态服务、指令服务]。

第四条数据传输与交换

4.1机器人与通信对等体之间传输的数据类型包括但不限于：机器人关节坐标、末端执行器工具中心点（TCP）坐标、速度、加速度、电流、电压、负载、系统状态、错误代码、用户自定义数据等。

4.2数据传输格式遵循协议标准，采用[具体数据格式，例如：OPCUA消息封装]。

4.3数据传输频率由通信对等体根据应用需求发起，但需保证不违反协议的实时性要求，且机器人能够处理相应的数据负载。

4.4通信对等体负责正确解析接收到的数据，供应商负责确保机器人发送的数据符合协议规范。

4.5协议支持[具体错误处理机制，例如：自动重传、错误标识]机制，通信对等体应能正确处理接收到的错误信息。

第五条安全要求与认证

5.1双方均有责任确保通信链路的安全。

5.2供应商承诺其机器人提供的通信接口支持[具体安全功能，例如：基于密码学的身份验证、传输加密（如TLS）]机制，具体配置需符合协议标准。

5.3客户负责配置和管理通信对等体的安全设置，包括但不限于访问控制、防火墙规则，确保只有授权的设备可以与机器人进行通信。

5.4双方承诺遵守适用的网络安全法律法规和标准（如IEC62443系列标准），采取合理的措施防范网络攻击和数据泄露。

5.5涉及敏感操作或传输敏感数据时，双方应协商采取额外的安全措施。

第六条性能与服务水平协议（SLA）

6.1双方同意，通信系统应保证以下最低性能指标：

*平均无故障运行时间（Uptime）不低于[例如：99.5%]。

*关键指令的平均响应时间不超过[例如：5毫秒]。

*标准周期数据传输的成功率不低于[例如：99.9%]。

6.2供应商负责监控机器人端的通信性能，客户负责监控通信对等体端的性能及数据交互。

6.3若通信性能持续低于本条6.1款规定的指标，且非因客户原因造成，供应商应在收到客户通知后[例如：4小时]内响应，并在[例如：24小时]内提供解决方案或修复措施。对于因供应商原因导致的性能下降，供应商应承