工业机器人操作与编程（ABB）：工业机器人RAPID编程指令及程序编写PPT教学课件.pptx

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2025-11-27 发布于浙江
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工业机器人操作与编程（ABB）：工业机器人RAPID编程指令及程序编写PPT教学课件.pptx

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;任务1工业机器人运动指令的使用;任务1

工业机器人运动指令的使用;1.能叙述常用的工业机器人编程语言。

2.能叙述工业机器人程序的基本信息及功能。

3.能叙述工业机器人常用运动指令的格式及应用。

4.能在示教器中进行线性运动指令、关节运动指令、圆弧运动指令和绝对位置运动指令的操作。;工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式：线性运动（MoveL）、关节运动（MoveJ）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）。本任务要求通过学习，掌握工业机器人常用运动指令的格式及应用，并能正确使用示教器，按照安全操作规程进行工业机器人线性运动、关节运动、圆弧运动和绝对位置运动