GBT 39590.12020《机器人可靠性 第1部分：通用导则》解读.pptxVIP

汇报人:WRlin2025年11月20日GB/T39590.1—2020《机器人可靠性第1部分：通用导则》解读

CONTENTS目录01标准概述与范围02术语、定义和缩略语03设计开发04物料管理05生产制造

CONTENTS目录06运行监测07可靠性试验08软件可靠性09标准实施的价值与展望

标准概述与范围01

标准背景与意义系列标准构成GB/T39590《机器人可靠性》拟由4个部分构成，包括第1部分通用导则、第2部分可靠性指标体系、第3部分软件测试方法、第4部分可靠性评估方法，形成覆盖机器人可靠性全流程的标准体系。通用导则目的第1部分通用导则旨在提供机器人全生命周期内可靠性工作的流程和方法，指导企业从设计开发、物料管理到生产制造、运行监测等各环节开展可靠性工作。产业提升意义该标准结合机器人产业发展和标准化现状，提供通用方法、测试评估方法及指标确定方法，助力提升机器人产业和企业可靠性工程能力，推动行业高质量发展。

适用范围与应用对象适用机器人范围本部分适用于GB/T12643—2013中定义的所有机器人，包括具有两个或两个以上可编程轴、具备一定自主能力，可在环境内运动执行预期任务的执行机构，涵盖工业机器人和服务机器人等类型。主要应用对象可供机器人研制厂商用于产品研发过程中的可靠性设计与管控，检测机构开展可靠性测试与评估工作，以及用户在机器人选型、使用和维护阶段参考，满足多方在可靠性方面的需求。通用性与指导作用作为通用性标准，其规定的可靠性工作流程和方法具有普遍适用性，可指导不同类型、不同应用场景机器人的可靠性工作，为行业提供统一的可靠性工作框架和技术指引。

术语、定义和缩略语02

核心术语与定义01机器人具有两个或两个以上可编程的轴，一定自主能力，可在环境内运动执行预期任务的执行机构，含控制系统和接口，分工业与服务机器人两类。02可靠性产品在规定条件和时间内完成规定功能的能力，其概率度量为可靠度，是衡量产品质量的关键指标。03失效率规定条件和期间内，产品故障总数与寿命单位总数之比，反映产品故障发生的频率。04平均故障间隔时间（MTBF）可修复产品在规定条件和期间内，寿命单位总数与故障总次数之比，是基本可靠性参数。05平均修复时间（MTTR）规定条件和期间内，产品在规定维修级别上，修复性维修总时间与被修复故障总数之比，为维修性设计参数。

常用缩略语说明FMEA失效模式和影响分析（FailureModeandEffectAnalysis），用于识别产品潜在失效模式及影响。FTA故障树分析（FaultTreeAnalysis），通过演绎法分析导致顶事件的基本原因，确定设计缺陷。HALT高加速寿命试验（HighlyAcceleratedLifeTest），通过加速应力暴露产品潜在缺陷，提升可靠性。HASS高加速应力筛选（HighlyAcceleratedStressScreening），快速发现产品使用阶段早期缺陷的筛选方法。SFMEA软件失效模式和影响分析（SoftwareFailureModeandEffectAnalysis），针对软件的失效模式及影响分析方法。

常用缩略语说明SFTA软件故障树分析（SoftwareFaultTreeAnalysis），用于分析软件故障原因的演绎法分析工具。

设计开发03

可靠性指标体系核心可靠性指标类型机器人可靠性指标主要包括可靠度、失效率、平均故障间隔时间（MTBF）、平均修复时间（MTTR）、平均故障前时间（MTTF）、平均严重故障间隔时间（MTBCF）、可用度、使用寿命、可靠寿命、任务可靠度等。指标选取原则考核故障次数宜选用可靠度、失效率、MTBF；考核早期故障宜选用MTTF；考核可用性宜选用可用度、MTBF、MTBCF、MTTR；考核耐久性宜选用使用寿命、可靠寿命。指标水平确定因素需依据寿命剖面和任务剖面，结合研发能力、历史产品及行业同类产品可靠性水平，且应高于使用方要求值，零部件指标需满足总体要求并匹配关联指标。

可靠性分配与建模预计可靠性分配对象分为描述基本可靠性的指标（如可靠度、失效率、MTBF）和描述任务可靠性的指标（如任务可靠度、MTBCF）。可靠性分配原则早期分配，结合预计工作；复杂度高、环境恶劣、失效率高的模块分配较低指标；不易维修更换、版本升级迭代、故障致命性高的模块分配较高指标；成熟模块不再单独分配。常用分配方法等分配法适用于粗略分配，默认各模块情况相同；评分分配法由专家评分分配，适用于缺乏数据时；比例组合分配法按失效率数据比例分配，适用于新研与历史结构相似且有数据的串联系统。建模和预计要求研制早期进行，设计等条件变更时修正模型重新预计，可预计失效率、MTBF等指标，建模和预计依据G