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剪叉式液压升降平台液压系统设计与计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u3954剪叉式液压升降平台液压系统设计与计算过程案例 1

218251.1液压执行元件设计分析 1

243641.2液压系统运动原理图 2

119841.3选定液压泵 4

146941.4液压元件选择 7

102551.5液压系统性能计算 8

1.1液压执行元件设计分析

剪叉式液压升降平台的升降主要依靠液压系统泵—液压缸的传动。在高速上升过程中，升降平台可以保持平稳上升；在高速下降过程中，升降平台的下降速度相对稳定，能够平稳下落，且没有任何冲击；在突然停止或者断电的情况下，升降平台不会因自身重力及载荷的影响而快速下落，而是能固定在某处或者匀速下降至起点，防止出现意外事故，保证作业人员的生命安全。

（1）确定液压缸结构尺寸

根据实际工作中液压升降平台的需要，液压缸类型确定为单缸活塞缸，然后需要根据负载以及实际工作中对运动性能的要求确定液压缸的主要结构和尺寸。

主要是通过油液的工作压力P和活塞的有效面积A来计算确定液压缸推力F，即

(4-1)

设计时，工作平台自身的重量以及负债约束了液压缸的工作压力，即取。单活塞杆式液压缸，如果是无杆腔进油，有杆腔回油，则液压缸内径计算公式为：

(4-2)

，计算得，根据《液压传动》查得取标准值为。活塞杆直径，根据《液压传动》差得取标准值为。

（2）分析液压缸活塞杆的稳定性

液压缸的活塞杆为一个细长的杆件，其在受拉状态下时所承受的负载为最大负载。液压缸活塞杆一般选用45#钢，45#钢的材料参数如表4-1所示。

表4-145#钢材料参数

弹性模量

屈服极限

比例极限

1.2液压系统运动原理图

根据剪叉式液压升降平台中液压系统在实际工作的状态，拟定液压系统运动原理图，如图1.1所示。

1—过滤器；2—液压泵；3—溢流阀；4—三位四通电磁换向阀；5—单向阀；6—调速阀；

7—单向顺序阀；8—液压缸；9、12—二位二通手动换向阀；10—蓄能器；11—截止阀；

13—单向阀；14—同步阀；15—压力继电器；16—油箱

图1.1液压系统原理图

液压系统的工作原理为：

三位四通电磁换向阀4的“M”型中位机能可以实现液压泵的卸荷。

工作平台上升阶段，三位四通电磁换向阀4电磁铁1YA通电，使得三位四通电磁换向阀4切换到左位，液压泵2的压力驱使液压油液经过单向阀5，经过单向顺序阀7中的单向阀与同步阀14，而后进入到液压缸8的无杆腔，推动活塞，液压缸上升，剪叉臂张开，从而实现工作平台上升。

要想实现在断电情况下运行，在开始工作前，将截止阀11打开，蓄能器10中可以进入一部分油液，蓄能器储存能量。在上升实际工作情况下，液压缸活塞运动速度是稳定的，从而使得工作平台上升的速度也是平稳的，保证了作业人员在工作时的安全性。

当工作平台上升至指定高度时，三位四通电磁换向阀4断电后恢复到中位状态，与此同时液压缸8的油路也被切断，活塞不会下移，即不再运动，工作平台上升停止，处于静止状态，同时单向顺序阀关闭，从而避免工作平台因自身重量和载荷而迅速下降，发生意外事故。

工作平台下降阶段，三位四通电磁换向阀4电磁铁2YA通电，使得三位四通电磁换向阀4切换到右位，液压泵2的压力驱使液压油液经过三位四通电磁换向阀4，然后进入到液压缸8的有杆腔，与此同时单向顺序阀7中的顺序阀被导通，经同步阀14、顺序阀7、回油路节流调速中的调速阀6和换向阀4，液压缸8无杆腔中的液压油液被排至油箱16，实现工作平台的平稳下降。此刻的液压缸的回油背压具有限制工作平台速度的作用，可以很好的提高工作平台的平稳性。

当在工作时意外情况发生时，如果出现突然停电或者超载时，都应该确保工作平台的安全。为此系统设置了以下保护措施：

（1）当工作平台运输的重物超过额定值时，压力继电器15会发送信号，和其相连接的报警器就会报警提醒，避免发生意外。

（2）当断电，但需要工作平台上升时，就可以通过控制二位二通手动换向阀9调至上位，蓄能器10在之前储存的液压油液就会通过截止阀11、二位二通手动换向阀9、同步阀14进入到液压缸8的无杆腔里面，就可以实现液压缸8的活塞继续驱动工作平台上升的要求。

（3）当停电，且工作平台处在某一高度时，就需要工作平台下降，保证工作人员安全着陆。就可以通过控制二位二通手动换向阀12调至上位，液压缸8无杆腔液压油液就会经过同步阀14、二位二通手动换向阀12和单向阀13，然后将液压油液排到油箱16里面，就可以实现停电时，工作平台平稳下降的要