第14讲动态电路的响应.pptVIP

*第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日回顾:动态元件：元件的电压、电流关系中涉及对电流、电压的微分或积分的元件，如电容、电感。动态电路：至少有一个动态元件的电路。动态电路是有记忆的电路，即在任一时刻的响应与激励的全部过去历史有关。KCL、KVL同样适用于动态电路。一阶电路：只有一个动态元件的电路，其电路方程为一阶微分方程，故称为一阶电路。n阶电路：含有n个独立的动态元件的电路，其电路方程为n阶微分方程，称为n阶电路。过渡过程：电路由一个稳态变化到另一个稳态需要经历的过程。过渡过程产生的原因——换路换路定律：uC(t0+)=uC(t0-)，iL(t0+)=iL(t0-)*第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日动态电路方程：对于线性时不变电路，动态电路方程是线性常系数微分方程。线性常系数微分方程的解由两部分组成（齐次解和特解）：y(t)=yh(t)+yp(t)齐次解：决定于特征根，仅与电路的结构和元件的参数有关，反映了电路的固有特征，称为固有响应。特解：是外部激励作用的结果，它与激励有相同的函数形式。称为强迫响应。动态电路的完全响应=固有响应+强迫响应=暂态响应+稳态响应*第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日在动态电路中，电路的响应(电流、电压)不仅与激励源有关，而且与各动态元件的初始储能有关。如果从产生电路响应的原因着眼，电路的完全响应(即微分方程的全解)可分为零输入响应和零状态响应。零输入响应是外加激励均为零(即所有独立源均为零)时，仅由初始状态所引起的响应，即由初始时刻电容或/和电感中储能所引起的响应。零状态响应是初始状态均为零(即所有电容电感储能均为零)时，仅由施加于电路的激励所引起的响应。*第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日一、一阶电路的零输入响应（一）RC电路的零输入响应已知uC(0-)=U0iK(t=0)+–uRC+–uCRuC=uR=RiRCs+1=0特征根特征方程1、物理过程：=U0/R0放电过程因此，零输入响应实质上是储能元件通过电阻释放能量的过程。2、数学分析：t≥0+时RCs1-=则stCeuA=*第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日初始值uC(0+)=uC(0-)=U0A=U0令?=RC,称?为一阶电路的时间常数tU0uC0I0ti0*第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日时间常数?的大小反映了电路过渡过程时间的快慢?=RC?大过渡过程时间长?小过渡过程时间短电容电压初值一定：R大i=u/R放电电流小放电时间长C大w=0.5CU2储能大3、时间常数：由电路的结构与参数决定工程上规定：认为一般换路到3?~5?（衰减到初始值的4.98%~0.7%）时，过渡过程结束。U0tuc0?小?大0.368U0?2?0.135U00.0498U03?从物理意义上理解:*第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日例1如图所示电路已达到稳定，已知Is=3A，Us=150V，R1=200Ω，R2=R3=100Ω，C=0.5F。T=0时开关K打开，求t≥0的响应uc，i。iCK(t=0)-+usiC+–uCLR2ISR1R3解：⑴确定电路的初始状态。电路达到稳定时，电容相当于开路网孔法：iViRUc250)0()0(2==\--*第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日⑵作t≥0时的电路i+–uRC+–uCRt≥0t≥020032=+=RRR100==RCttcceuu1001)0(-+=\te1001250-=tei100125.1-=\iCK(t=0)-+usiC+–uCLR2ISR1R3*第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日（二）RL电路的零输入响应特征方程Ls+R=0特征根s=由初始值i(0+)=I0确定积分常数AA=i(0+)=