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2025年大学《海洋机器人-水下通信技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下通信主要面临的挑战不包括（）

A.水声传播损耗大

B.水下环境电磁干扰严重

C.信号传输时延较长

D.水下光通信带宽高

答案：D

解析：水下光通信虽然带宽高，但受水体浑浊度和水压影响大，实际应用中带宽受限。水声传播损耗大、水下电磁干扰小、信号传输时延长是水下通信的主要挑战。

2.水下通信中最常用的调制方式是（）

A.FSK

B.PSK

C.QAM

D.AM

答案：A

解析：FSK（频移键控）抗干扰能力强，设备简单，适合水声通信环境。PSK（相移键控）调制指数高，但需要精确的相位同步。QAM（正交幅度调制）带宽利用率高，但复杂度大。AM（幅度调制）抗干扰能力差，不适合水下通信。

3.水下声学通信的频率选择通常在（）

A.10kHz以下

B.10kHz-100kHz

C.100kHz-1MHz

D.1MHz以上

答案：B

解析：10kHz-100kHz频率范围的水声信道损耗较小，适合通信。10kHz以下频率衰减快，1MHz以上频率受海水杂质影响大。

4.水下通信中常用的多径效应补偿技术是（）

A.扩频技术

B.RAKE接收机

C.OFDM技术

D.信道均衡

答案：D

解析：信道均衡技术能有效补偿水声信道中的多径效应，提高通信可靠性。扩频技术抗干扰能力强，RAKE接收机用于分集接收，OFDM技术适用于宽带通信但复杂度高。

5.水下机器人与水面站通信常用的中继设备是（）

A.水下浮标

B.卫星

C.水下中继器

D.水面平台

答案：C

解析：水下中继器能有效扩展通信距离，弥补直接通信的视距限制。水面浮标和平台受洋流影响大，卫星通信成本高。

6.水下通信的误码率通常受（）

A.信号带宽影响最大

B.传播距离影响最大

C.调制方式影响最大

D.发射功率影响最大

答案：B

解析：水声传播距离越长，信号衰减越大，噪声干扰越严重，误码率越高。信号带宽、调制方式和发射功率虽然影响误码率，但传播距离是最主要因素。

7.水下通信中常用的信道编码是（）

A.卷积码

B.线性码

C.空时编码

D.Turbo码

答案：A

解析：卷积码适合水声通信的时变信道，编解码复杂度适中。线性码抗干扰能力弱，空时编码和Turbo码主要用于多天线系统。

8.水下通信的传输速率通常在（）

A.1kbps以下

B.1kbps-10kbps

C.10kbps-100kbps

D.100kbps以上

答案：B

解析：受水声信道限制，目前水下通信速率大多在1kbps-10kbps范围。更高速率需要信道增强技术支持。

9.水下通信的声学调制器通常采用（）

A.脉冲编码调制

B.脉冲位置调制

C.脉冲幅度调制

D.脉冲宽度调制

答案：C

解析：脉冲幅度调制简单易实现，适合水声换能器。脉冲编码和位置调制复杂度高，宽度调制受声速变化影响大。

10.水下通信系统设计时必须考虑（）

A.水深

B.水体密度

C.海洋生物活动

D.以上都是

答案：D

解析：水深影响声波传播路径，水体密度影响声速，海洋生物可能干扰通信，系统设计必须综合考虑这些因素。

11.水下声学通信中，主瓣宽度最小的换能器是（）

A.压电陶瓷圆盘

B.水听器

C.横向振动换能器

D.声学透镜

答案：C

解析：横向振动换能器具有较窄的主瓣宽度，方向性更好，适合需要精确定位的水下通信。压电陶瓷圆盘和声学透镜方向性较差，水听器主要用于接收信号。

12.水下通信中，多普勒频移主要来源于（）

A.信道衰落

B.发射机振荡器不稳定

C.通信距离变化

D.通信载体相对运动

答案：D

解析：多普勒频移是通信载体与接收点相对运动导致接收信号频率发生变化的现象。信道衰落、发射机振荡器不穩定不影响信号频率。

13.水下光通信的主要限制因素是（）

A.带宽利用率低

B.传输距离短

C.信道编码简单

D.发射功率要求高

答案：B

解析：水下光通信受水体吸收和散射影响，传输距离通常只有几百米，是主要限制因素。带宽利用率、信道编码和发射功率要求相对较低。

14.水下通信系统中，用于检测信号是否存在的是（）

A.解调器

B.检波器

C.信道编码器

D.滤波器

答案：B

解析：检波器主要用于检测信号是否存在，判断通信是否建立。解调器用于恢复基带信号，信道编码器用于增加冗余，滤波器用于抑制干扰。

15.水下通信的声学调制器通常采用（）

A.脉冲编码调制

B.脉冲位置调制

C.脉冲幅度调制

D.脉冲宽度调制

答案：C

解析：脉