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2025年无人机操控技能考核试卷(附答案)

第一部分理论考核(总分60分)

一、单项选择题(共10题,每题2分,共20分)

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,微型无人机(空机重量≤0.25千克)在适飞空域内飞行时,以下哪项操作是允许的?

A.夜间飞行未开启避障灯

B.在人口密集区上空100米高度飞行

C.无需实名登记直接飞行

D.携带总重量0.1千克的拍摄设备

2.四轴无人机的“正飞”状态下,若要实现向左偏航,飞控系统应如何调整电机转速?

A.提高左前、右后电机转速,降低右前、左后电机转速

B.提高右前、左后电机转速,降低左前、右后电机转速

C.同时提高左前、左后电机转速,降低右前、右后电机转速

D.同时提高右前、右后电机转速,降低左前、左后电机转速

3.以下哪种气象条件最适合开展无人机测绘任务?

A.风速8m/s、能见度5公里、无降水

B.风速3m/s、能见度10公里、相对湿度60%

C.风速12m/s、能见度3公里、有轻雾

D.风速5m/s、能见度8公里、雷暴云距离作业区5公里

4.某多旋翼无人机的电池标称容量为5000mAh,电压11.1V(3S锂电池),若飞行时平均电流为10A,理论续航时间约为:

A.30分钟

B.25分钟

C.20分钟

D.15分钟

5.无人机在GPS模式下飞行时,若突然失去卫星信号(无RTK差分),飞控系统最可能执行的动作是:

A.立即原地降落

B.切换至姿态模式继续飞行

C.自动返航至起飞点

D.保持当前高度悬停

6.进行无人机农林植保作业时,以下哪项操作不符合安全规范?

A.在作业区边界设置明显警示标识

B.药液装载量超过电池标称容量对应的最大载重

C.提前3天向空域管理部门报备飞行计划

D.作业前检查喷头堵塞情况及药箱密封性

7.以下关于无人机避障系统的描述,错误的是:

A.双目视觉避障在弱光环境下性能会下降

B.超声波避障对透明物体(如玻璃)的探测效果较差

C.激光雷达(LiDAR)避障不受雨雾天气影响

D.毫米波雷达避障可穿透薄雪和灰尘

8.某固定翼无人机的翼型为NACA2412,其中“24”代表:

A.最大弯度为2%,弯度位置在40%弦长

B.最大弯度为2%,弯度位置在4%弦长

C.最大厚度为24%,弯度为1.2%

D.最大厚度为24%,弯度位置在12%弦长

9.无人机飞行中出现“磁罗盘干扰”警报时,正确的处理措施是:

A.立即关闭飞控重新启动

B.降低飞行高度至5米以下

C.远离高压电线、金属建筑物等干扰源

D.切换至手动模式继续完成任务

10.以下哪种无人机飞行事故属于“责任事故”?

A.因突发强对流天气导致的坠机

B.因飞手未检查电池电量导致的失控

C.因电机轴承自然老化导致的动力失效

D.因鸟类撞击螺旋桨导致的迫降

二、判断题(共10题,每题1分,共10分)

1.无人机“悬停”时,升力等于重力,推力等于空气阻力。()

2.微型无人机在适飞空域内飞行,无需持有驾驶员执照。()

3.锂电池的最佳存储电压为3.8V/节,长期满电存储会缩短电池寿命。()

4.固定翼无人机的失速速度与机翼载荷成正比,与空气密度成反比。()

5.无人机在“姿态模式”下飞行时,飞控系统会自动保持高度和航向。()

6.农林植保无人机的“喷幅宽度”主要由飞行速度和喷头流量决定。()

7.多旋翼无人机的“轴距”是指对角线两个电机中心的距离。()

8.无人机飞行日志需至少保存2年,以备监管部门核查。()

9.热成像相机在雾天的穿透性优于可见光相机。()

10.无人机在“跟随模式”下,若跟随目标进入信号遮挡区域,可能触发自动返航。()

三、简答题(共4题,每题5分,共20分)

1.简述多旋翼无人机“桨效”的定义及其影响因素。

2.列举无人机飞行前“六查”的具体内容。

3.说明在山区进行无人机巡检时,需重点关注的气象风险及应对措施。

4.对比分析多旋翼无人机与固定翼无人机在电力巡检任务中的适用性差异。

四、案例分析题(共1题,10分)

某测绘公司使用垂起固定翼无人机(最大起飞重量15千克)在某丘陵地区开展1:2000比例尺地形图测绘,飞行高度120米(相对地面)。飞行至第3个架次时,飞手发现遥控器信号强度从-60dBm骤降至-95dBm(临界值为-100dBm),同时无人机

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