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2025年无人机地面站考试题库及答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.无人机地面站主控计算机的核心功能是：

A.提供操作界面显示

B.飞行数据实时处理与显示

C.控制无人机电机转速

D.存储任务规划文件

答案：B

解析：主控计算机通过数据链路接收无人机飞控系统传回的姿态、位置、电量等数据，经处理后以可视化界面呈现，是地面站与飞控系统交互的核心枢纽。选项A为界面功能，C为飞控系统职责，D为存储功能，均非核心。

2.以下哪项不属于地面站数据链路模块的关键参数？

A.通信频段

B.发射功率

C.抗干扰编码方式

D.飞控固件版本

答案：D

解析：数据链路模块负责地空通信，关键参数包括频段（如2.4GHz/5.8GHz）、功率（影响通信距离）、编码方式（如FSK、OFDM，影响抗干扰能力）。飞控固件版本属于无人机机载系统参数，与地面站链路无关。

3.任务规划时，航点间最大允许飞行速度应根据：

A.无人机最大设计速度

B.任务类型与地形复杂度

C.地面站软件默认值

D.飞手操作习惯

答案：B

解析：航点速度需综合任务需求（如测绘需低速稳定）、地形（山区需预留减速时间）、风速等因素设定，单纯依赖设计速度或默认值可能导致失控风险。

4.地面站显示“RC信号丢失”时，正确的处理流程是：

A.立即切换手动模式

B.等待3秒后自动恢复

C.检查遥控器与地面站连接

D.直接发送返航指令

答案：C

解析：RC信号丢失可能是遥控器与地面站通信中断（如天线松动、电池不足），应优先排查物理连接；若确认链路正常仍丢失，再触发自动返航（需结合飞控设置）。

5.电子围栏的“禁飞区”与“限高区”设置冲突时，地面站应：

A.以禁飞区优先级更高

B.以限高区优先级更高

C.取两者交集执行

D.提示用户手动确认

答案：D

解析：禁飞区（地理范围限制）与限高区（高度限制）可能存在覆盖关系（如某区域同时禁止进入和限制高度），地面站需通过警报提示用户检查设置合理性，避免程序误判。

二、多项选择题（每题3分，共10题）

1.地面站电源系统的组成包括：

A.锂电池组（24V/10Ah）

B.稳压模块（DC-DC转换器）

C.备用UPS电源

D.太阳能充电板

答案：A、B、C

解析：地面站需稳定供电，锂电池组为主要能源，稳压模块确保电压恒定（避免波动损坏设备），备用UPS应对突发断电。太阳能充电板属于可选扩展，非标准配置。

2.任务规划软件的基础功能包含：

A.三维地形叠加显示

B.航点坐标批量导入

C.电池续航模拟计算

D.飞手操作资格验证

答案：A、B、C

解析：任务规划需基于地形（三维显示辅助避障）、支持批量导入航点（提高效率）、模拟续航（验证任务可行性）。飞手资格验证属于管理系统功能，与规划软件无关。

3.地面站与无人机数据链路异常的典型表现有：

A.飞行参数更新延迟＞2秒

B.图传画面出现花屏

C.遥控器摇杆无响应

D.飞控提示“链路质量低”

答案：A、B、D

解析：数据链路异常会导致数据延迟（A）、图传干扰（B）、飞控端反馈链路质量（D）。遥控器摇杆无响应可能是遥控器自身故障，与地空链路无关。

三、判断题（每题1分，共10题）

1.地面站开机后，需等待所有传感器（如GPS）信号稳定后再进行任务上传。（）

答案：√

解析：GPS信号不稳定时上传任务，可能导致航点坐标偏差，需确认地面站自身定位精度（通常需≥10颗卫星，PDOP≤1.5）。

2.飞行中地面站显示“电池剩余20%”，应立即切换至手动模式降低功耗。（）

答案：×

解析：低电量时应优先触发自动返航（需提前在飞控设置返航电量阈值），手动模式可能因操作不当加速耗电，增加坠机风险。

3.电子围栏设置的“警告区”仅触发提示，无人机仍可进入。（）

答案：√

解析：警告区（如临时活动区域）用于提醒飞手注意，无人机不会强制避障；禁飞区则会触发悬停或返航。

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述地面站“任务上传”的标准操作流程。

答案：

（1）确认任务规划参数（航点、速度、高度、拍照间隔）无误；

（2）检查无人机与地面站数据链路连接状态（信号强度≥-80dBm）；

（3）通过规划软件发送“上传任务”指令，观察地面站提示“上传进度”；

（4）上传完成后，地面站需接收无人机反馈的“任务确认”信息（包含航点数量、总距离等）；

（5）对比地面站与无人机存储的任务数据（如MD5校验），确保一