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无人系统在安全防护领域的创新实践
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无人系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1无人系统类型划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2核心传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3自主控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
安全防护领域应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1传统防护体系局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2新型威胁应对需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3实际部署的技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
创新实践案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1边境管控智能化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2大型活动中威胁预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3基础设施巡检无人化探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.4动态风险评估创新方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.5人机协同防护模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
关键技术应用突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1人工智能分析与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.2网络协同通信架构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.3高可靠定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.4多源信息融合处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
面向未来的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
6.1轻量化无人装备发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
6.2法律规制与伦理规范研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
6.3跨领域技术交叉融合机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
6.4预测性维护技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
安全防护效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
7.1技术成熟度评价体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
7.2运行成本效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
7.3技术推广应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
7.4与传统模式对比优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
8.2进一步研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
8.3技术落地推广建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
1.内容综述
随着科技的飞速发展，无人系统（UnmannedSystems,US），亦称无人机系统，凭借其独特的灵活性
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