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某蜗轮蜗杆传动机构的设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u25756某蜗轮蜗杆传动机构的设计计算案例 1

194361.1选择材料 1

198761.2选择螺纹牙型 1

33811.3计算耐磨性 2

320671.4校核自锁情况 2

271431.5计算螺杆转矩 3

208331.6螺杆强度计算 3

94911.7螺纹牙强度计算 4

52911.8螺纹牙稳定性计算 4

117891.9计算传递效率 5

传动机构就是通过箱体限制蜗杆和蜗轮的位置然后转动蜗杆进行传动的目的。它主要把回转的运动转变为上下移动的运动，可以传递动力。由于蜗轮丝杠减速器中蜗轮蜗杆传动效率低,丝杠受刚度限制,故它不宜作快速传动和长距离运行,应用中有一定的局限性REF_Re\r\h[6]。

1.1选择材料

根据企业使用螺杆任务表及说明书相关资料分析可知，螺杆都必须是在低速、强烈的机械磨损、扭矩不大的极度高温和较大工作压力条件下运动才能正常工作，因为使用螺杆是主要传递固件，没有保护装置，所以要求使用寿命长，因此选择45号钢作为螺杆的材料。

1.2选择螺纹牙型

螺旋传动可细分为滑动和滚动两种传动，其中滑动螺旋传动在安装中简单方便，具有强大的自锁性，这里我使用滑动螺旋传动，滑动螺旋传动按齿形分为矩形，梯形和锯齿形。

1.梯形螺纹

梯形螺纹啮合处形状是等腰梯形的形状，外边和内部螺纹采用圆锥体表面贴合所以在传动过程中不容易发生松动。

2.矩形螺纹

矩形螺纹在传动效率上要高于梯形螺纹，但在生产的过程中对精度要求高，并且在传动过程中如果发生磨损，修复难度很大，矩形螺纹牙根强度也比较弱。

该设计所需的蜗轮蜗杆传动不高，但必须可以使机构在工作中一直延一个方向运动不会反转，还要在工作时不产生失效，我采用梯形螺纹。

1.3计算耐磨性

通过对材料抵抗摩擦性的计算得到螺纹在临近失效时的数据，用来确定蜗杆的最终尺寸。

（3-1）

式中为分度圆直径，为牙侧角取0.8，为丝杠所受的轴向应力力的大小为2000N,为整体式螺母取，取，为许用压强，，查表取

表3-1滑动螺旋副材料的许用应力

根据上表计算得到，选取梯形螺纹如表3-2

表3-2 梯形螺纹选取

通过计算，，对螺纹的应用合适。

1.4校核自锁情况

根据设计要求，丝杠可以使机构在工作中一直延一个方向运动不会反转，所以丝杠在运动过程中的验算，采用的公式为

（3-2）

式中，，都可通过采用的丝杠，假设，计算出的螺纹升角约为，选择的参数要小于计算值。

（3-3）

式中为当量摩擦角，为螺纹在旋转过程中的摩擦系数，查表3-3选取

表3-3滑动螺旋副的摩擦系数

代入数据计算得，由于，所以符合机构在工作中一直延一个方向运动不会反转的条件。

1.5计算螺杆转矩

计算螺杆的驱动转矩，此过程是为了防止制造出的螺杆失效，采用的公式为

（3-4）

式中表示蜗杆的驱动转矩，其余的参数和上面相同

通过计算可以得到

1.6螺杆强度计算

对螺杆强度的计算，主要是测试螺杆在工作过程中会不会产生失效，采用的公式为

（3-5）

式中表示外部螺纹小径，表示螺杆在工作过程中受到的应力，查表3-4，选取

表3-4滑动螺旋副材料的许用应力

此处表示材料屈服极限，当螺杆正常状态下进行工作时，许用应力为最大值REF_Re\r\h[3]。

表3-5螺纹常用材料的力学性能

计算得σ=96.9N/mm2，由于

1.7螺纹牙强度计算

1）许用切应力验证公式为

（3-6）

公式中公称直径选择，与轴垂直方向的力为2000N，牙型底部的宽度，旋合全数为9.67，螺母允许所受最大应力为40Mpa,值选择见3-4代入数据计算得T大约，

由于，故符合要求。

使螺纹牙产生弯曲的力的验证公式为

（3-7）

式中表示螺纹在工作中所达到的高度，表示螺母所用材料在产生弯曲时所受的最大力，查表，见表3-5。其他参数和上面相同。

代入数据计算：得到结果约为6.1，由于，所以选择合适。

1.8螺纹牙稳定性计算

细长螺杆在和轴垂直方向的力的作用下会产生失效，主要跟快要失效前的载荷、螺杆材料以及长度系数有关。所需用到以下公式