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森林环境复杂度下的无人机巡检操作能力考核办法

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在森林环境中进行无人机巡检时，选择飞行路线的主要考虑因素不包括：

A.树木分布密度

B.森林类型（如针叶林、阔叶林）

C.地形坡度

D.无人机电池续航能力

2.以下哪种天气条件对森林环境中的无人机巡检影响最小？

A.大雾（能见度低于50米）

B.微雨（降雨量小于5毫米/小时）

C.恶劣大风（风速超过15米/秒）

D.雷电天气

3.森林火灾隐患排查时，无人机巡检中优先关注的地表温度异常区域特征是：

A.温度值低于周围环境10℃

B.温度值高于周围环境5℃

C.温度值骤增后缓慢下降

D.温度值与周围环境无明显差异

4.在复杂地形森林中，无人机巡检时最适合的飞行高度为：

A.20米以下（低空贴地飞行）

B.50-100米（中空广域巡视）

C.200米以上（高空俯视）

D.300米以上（超视距监控）

5.森林巡检中，无人机载热成像仪的分辨率选择应优先考虑：

A.200万像素以下

B.300-500万像素

C.800万像素以上

D.分辨率越高越好

6.发现疑似森林病虫害时，无人机巡检应重点记录的影像类型包括：

A.正射影像图

B.多角度倾斜摄影影像

C.热成像视频

D.以上所有

7.无人机在浓密针叶林中巡检时，最可能遇到的信号干扰源是：

A.地面无线电设备

B.树木枝叶的物理遮挡

C.静电吸附效应

D.卫星导航信号

8.森林巡检数据归档时，优先分类存储的文件类型是：

A.音频记录文件

B.地理信息数据（GIS）

C.视频格式文件

D.无人机飞行日志

9.在山区森林进行巡检时，无人机失控后的应急措施不包括：

A.立即启动自动返航功能

B.短时降低飞行高度尝试恢复信号

C.远距离持续呼叫无人机

D.紧急迫降至安全区域

10.森林巡检作业前，对无人机电池状态检查的核心指标是：

A.电池电压

B.电池容量

C.电池内阻

D.以上所有

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.森林巡检中无人机航线规划应考虑的因素包括：

A.森林小班分布图

B.主要巡检路线历史数据

C.当日天气预报

D.无人机载传感器类型

2.无人机巡检发现森林火险时，应立即上报的关键信息包括：

A.火点地理坐标

B.火势蔓延方向

C.现场环境温度

D.附近巡护人员位置

3.在复杂森林环境中进行巡检时，无人机操作员应具备的技能包括：

A.熟悉当地森林类型与分布

B.掌握应急返航操作流程

C.能够识别典型森林病虫害

D.具备基础故障排查能力

4.无人机巡检数据质量评价标准包括：

A.影像清晰度

B.地理坐标精度

C.数据传输完整性

D.电池消耗速率

5.森林巡检作业中，无人机可能遭遇的突发状况包括：

A.信号中断

B.电池突然耗尽

C.摄像头被树枝挂住

D.遭遇野生动物干扰

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

1.森林巡检时，无人机飞行高度越高，越容易发现地表火点。（×）

2.雨雪天气会影响热成像仪的检测效果。（√）

3.在山区森林巡检时，无人机应尽量选择直线航线以节省时间。（×）

4.无人机巡检时发现疑似病虫害，应立即标记并记录详细位置。（√）

5.无人机电池在高温环境下性能会显著提升。（×）

6.森林巡检数据归档时，无需区分不同类型文件。（×）

7.无人机在浓密森林中巡检时，信号干扰主要来自地面设备。（×）

8.森林巡检作业前，必须检查无人机GPS信号强度。（√）

9.无人机巡检时，发现火点后应立即尝试接近拍摄以获取更清晰画面。（×）

10.无人机电池续航能力受温度影响较小。（×）

四、简答题（共5题，每题4分，合计20分）

1.简述森林环境中无人机巡检航线规划的基本步骤。

2.描述森林巡检中常见的数据异常情况及其处理方法。

3.说明森林火灾隐患排查时无人机热成像仪的参数设置要点。

4.分析森林巡检中信号干扰的主要来源及应对措施。

5.列举森林巡检作业前必须检查的无人机关键部件。

五、论述题（共1题，10分）

结合实际案例，论述森林环境复杂度对无人机巡检操作能力提出的主要挑战及应对策略。

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.D（无人机电池续航能力属于设备性能参数，与路线选择无直接关系）

2.B（小雨对巡检影响较小，大雾、大风、雷电会严重影响飞行安全）

3.C（温度骤增后缓慢下降可能预示火源正在发展）

4.B（中空高度平衡了视距与信号稳定性）

5.B（300-500万像素足以满足森林巡检精度要求）

6.D（需综合各类影像提高诊断准确