《工业机器人操作与编程（ABB）》教学课件.ppt

具体控制要求如下。（1）将电气控制面板上的“启动”钮子开关SB1置于“ON”位置，设备给出启动信号后，工业机器人伺服上电；先将钮子开关SB1置于“OFF”位置，再将钮子开关SB2置于“ON”位置，工业机器人进入主程序；将钮子开关SB2置于“OFF”位置，启动指示灯绿灯亮；系统进入等待状态后，将钮子开关SB3置于“ON”位置，工业机器人从第一块图块开始搬运，依此循环。（2）将电气控制面板上的“停止”钮子开关SB5置于“ON”位置，设备给出停止信号后，再将SB5置于“OFF”位置，停止指示灯红灯亮，系统进入停止状态，所有气动机构均保持当前的状态不变。*一、搬运机器