《服务机器人基础》教学课件.ppt

1.?服务机器人集群通信方式分类服务机器集群通信包括显式通信和隐式通信两种机制。显示通信和隐式通信又可细分为不同类别，如图所示。*服务机器人集群通信机制（1）显式通信显式通信是指机器人之间通过直接的信息交流来实现协作的一种通信方式。它依赖于预设的通信协议或规则，如特定的信号、符号或数据格式，以确保信息能够准确、高效地传递。显式通信包括直接通信和间接通信两种形式。直接通信要求发送者和接收者同时在线并保持一致，因此需要一种通信协议。间接通信不需要发送者与接收者保持一致。*（2）隐式通信隐式通信是一种通过环境感知或行为交互间接传递信息的通信方式，它不依赖预设的通信协议或显式数据传输，