2025年电子皮肤行业分析报告：实现机器柔性触觉，感知世界触手可及.pdf

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电子皮肤行业分析报告

实现机器柔性触觉，感知世界触手可及

电子皮肤赋予人形机器人触觉感知，是人形机器人交互的关键。电子皮

肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可以感知压力、温度等

各种刺激，广泛应用于智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域。电子

皮肤从技术路线上可以分为五大类，压阻式、电容式、压电式是最常用的三

种路线。压阻式传感器结构简单、低成本，适合于基础的压力映射和触觉反

馈系统，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模等因素，是目前人形机器人

领域主流技术路线，特斯拉、汉威科技、福莱新材等知名企业均在压阻式传

感器技术进行了布局；电容式传感器灵敏度高