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1+X操作与运维考试模拟题与参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求()

A、调速范围宽

B、快速性

C、启动转矩惯量比较大

D、控制特性的连续性和直线性

正确答案：A

2.电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是（）

A、检修轴承

B、校正转轴

C、拧松电机固定螺丝

D、校正转子动平衡

正确答案：C

3.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

4.自主编程技术融合各种（）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能

A、传感技术

B、视觉技术

C、液压技术

D、气压技术

正确答案：A

5.关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各()位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法（）

A、坐标

B、关节

C、方向

D、以上都是

正确答案：B

6.按机器人发生故障的性质分类，可分为（）

A、机器人本体故障和控制器故障

B、常见故障和不常见故障

C、机械故障和电气故障

D、系统性故障和随机性故障

正确答案：D

7.工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用

A、步进电动机

B、交流伺服电动机

C、异步电机

D、电动机

正确答案：B

8.不属于连线时总结的注意事项的是：()

A、注意量程

B、注意加减

C、注意交叉

D、注意顺序

正确答案：B

9.三面投影体系中正立投影面用字母__表示？（）

A、V

B、W

C、F

D、H

正确答案：A

10.PROFINET的Ethernet层相当于OSI模型的DataLink层和Physical层，通信标准采用

A、IEEE802、3协议

B、IEEE803、3协议

C、IEEE805、3协议

D、IEEE806、3协议

正确答案：A

11.基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和（）采用传统的TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控，制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。

A、Ethernet/IP

B、Profinet

C、Powerlink

D、EPA

正确答案：A

12.不属于搬运工作站系统构成的部件是（）

A、传感系统

B、外围控制单元

C、气动系统

D、喷枪

正确答案：D

13.不属于搬运工作站系统构成的部件是()

A、气动系统

B、传感系统

C、外围控制单元

D、喷枪

正确答案：D

14.关节级编程是以机器人的（）为对象

A、关节

B、末端执行器

C、传感器

D、工具

正确答案：A

15.蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。

A、长距离无线

B、短距离有线

C、长距离无线

D、短距离无线

正确答案：D

16.机器人伺服系统的组成不包括()

A、计算环节

B、检测环节

C、执行环节

D、控制器

正确答案：A

17.视觉系统发送字符5给到PLC转换成ASCII码的值为（）。

A、53

B、55

C、5

D、80

正确答案：A

18.用户能够运用语言中的（）语句，与路径规划器连接，允许用户规定路径上的点及目标点。

A、通讯

B、运算

C、运动

D、决策

正确答案：C

19.下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）①设定焊接条件（电流、电压、速度等）；②摆动功能；③坡口填充功能；④负载大（50~150kg）

A、①②

B、②③④

C、①②③

D、①②③④

正确答案：C

20.千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：（）

A、0.1mm

B、0.01mm

C、0.001mm

D、以上都不对

正确答案：B

21.EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访问控制，支持以太网的（）特性。

A、半双工

B、全双工

C、单工

D、主从

正确答案：B

22.电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）

A、电机不转无声音

B、定子绕组短路

C、电机冒烟

D、电机高速运转

正确答案：C

23.()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。

A、检验应用

B、识别应用

C、处理应用

D、测量应用

正确答案：A

24.PLC是采用（）的方式进行工作的。

A、顺序扫描

B、不断循环

C、顺序扫描，不断循环

D、随机扫描，单次循环

正确答案：C

25.机器视觉