新版专业课程设计.docVIP

伺服电机PLC控制系统设计

1．设计目标及意义

伴随柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术发展，当今世界制造业立即进入全盘自动化时代，自动化制造系统实施标志着人类进入了现代文明生产新纪元。交流伺服系统因响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好等特点，在制造业控制中得到了广泛应用，逐步成为工业自动化领域中运动控制主流。

伴随自动化水平不停提升，越来越多工业控制场所需要正确位置控制。所以，怎样更方便、更正确地实现位置控制是工业控制领域内一个关键问题。位置控制正确性关键取决于伺服驱动器和运动控制器精度。高端运动控制模块能够对伺服系统进行很复杂运动控制。但在有些需要位置控制场所，其对位置精度要求比较高，但运动复杂程度不是很高，这就没有必需选择那些昂贵高端运动控制。

经过本课程设计训练，使学生在机床数控技术、机床电气控制、单片机原理和接口技术等相关课程知识基础上，能够利用所学独立完成伺服进给系统自动控制系统设计，从而使学生深入加深和巩固对所学知识了解和掌握，并提升学生实际操作能力。

1．利用所学知识，进行数控系统设计初步训练，培养学生综合设计能力；

2．掌握交流伺服电动机原理和控制方法；

3．掌握伺服驱动器基础工作原理及使用控制方法；

3．掌握PLC控制系统设计基础技能，含有查阅和利用标准、手册、图册等相关技术资料能力；

4．基础掌握编写技术文件能力。

可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来一个新型工业控制装置。它含有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多一个设备。教授认为，可编程控制器将成为以后工业控制关键手段和关键基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产三大支柱。

PLC是在继电器控制逻辑基础上，和3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不停发展完善。现在已从小规模单机次序控制，发展到包含过程控制、位置控制等场所全部控制领域。

自动化系统中所使用多种类型PLC，有是集中安装在控制室，有是分散安装在生产现场各单机设备上，即使它们大多处于强电电路和强电设备所形成恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计控制装置，在设计和制造过程中采取了多层次抗干扰和精选元件方法，故含有较强适应恶劣工业环境能力、运行稳定性和较高可靠性，所以通常不需要采取什么特殊方法就能够直接在工业环境使用。

2.控制系统硬件设计

2.1伺服电动机选择

（1）依据某机床进给电机采取交流伺服电动机，型号为ASD-B2-1521-B，丝杠螺距6mm。试参考下表1选择对应伺服电机。

表1伺服驱动器和电机机种名称对应参考表

上表以伺服电机额定电流三倍来设计伺服驱动器规格。假如使用者需要六倍于伺服电机额定电流伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器具体规格可照第十一章规格。

所选择伺服电机为ECMA-E21315S（S=22mm）。

（2）电机外型尺寸

（3）电动机接线法

伺服驱动器电源接线法分为单相和三相两种，单相仅许可用于1.5kW和1.5kW以下机种。

图中，PowerOn为a接点，PowerOff和ALRM_RY为b接点。MC为电磁接触器线圈及

自保持电源，和主回路电源接点。

??单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用

（4）电机U、V、W引出线连接头规格

2.2伺服驱动器选择

(1)伺服驱动器基础知识

:

伺服驱动器，又称为，伺服电机驱动器，伺服马达驱动器全数字交流伺服驱动器，ServodriveServomotor。

相关伺服应用有很多方面，连一个小小电磁调压阀，也能够算上一个伺服系统。其它伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。假如是机床，则常常见作恒速，位置高精度，实时性要求不高。首先得确定你应用在什么场所。假如用在机床上，则控制部分硬件能够设计得相对简单部分，成本也对应低些。假如用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。能够面向对象做成多个类型产品。交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面设备有宽广应用。

相关步进电机和交流伺服电机性能有较大差异。步进电机是一个离散运动装置，它和现代数字控制技术有着本质联络。在现在中国数字控制系统中，步进电机应用十分广泛。伴随全数字式交流伺服系统出现，交流伺服电机也越来越多地应