工业机器人相关证书面试题及备考指南.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人相关证书面试题及备考指南

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人本体主要由哪几部分组成？

A.机械臂、控制系统、示教器

B.驱动器、减速器、控制器

C.机械臂、减速器、驱动器

D.机械臂、控制系统、传感器

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈系统中？

A.温度传感器

B.距离传感器

C.力矩传感器

D.视觉传感器

3.机器人编程中，示教指的是什么？

A.通过代码编写机器人动作

B.手动引导机器人执行任务

C.使用CAD软件设计路径

D.通过网络远程控制机器人

4.以下哪种机器人编程语言属于离线编程（OLP）？

A.ABB的RAPID

B.FANUC的KAREL

C.KUKA的KRL

D.KUKA.Sim

5.工业机器人常用的减速器类型不包括哪种？

A.齿轮齿条式

B.谐波减速器

C.蜗轮蜗杆式

D.RV减速器

6.机器人焊接过程中，常见的焊接缺陷有哪些？

A.未焊透、咬边、气孔

B.表面粗糙、振动过大

C.电流不稳定、电压过高

D.机器人抖动、定位不准

7.以下哪种机器人适用于高精度装配任务？

A.SCARA机器人

B.六轴机器人

C.汽车工业机器人

D.窄空间机器人

8.机器人安全防护系统中，安全门锁的作用是什么？

A.防止机器人误动作

B.防止人员进入危险区域

C.提高机器人运行速度

D.减少能耗

9.机器人视觉系统中最常用的图像处理算法是什么？

A.机器学习算法

B.滤波算法

C.特征提取算法

D.传输算法

10.以下哪种机器人适用于喷涂任务？

A.六轴机器人

B.SCARA机器人

C.点焊机器人

D.喷涂机器人

二、多选题（每题3分，共10题）

1.工业机器人控制系统的主要功能包括哪些？

A.运动控制

B.安全监控

C.数据采集

D.远程通信

2.机器人常见的驱动方式有哪些？

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.机械驱动

3.机器人编程中，常用的坐标系包括哪些？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.机器人坐标系

4.机器人搬运应用中，常见的负载形式有哪些？

A.硬件夹爪

B.电磁吸盘

C.吊具

D.手臂

5.机器人安全标准中，ISO10218-1主要规定什么？

A.机器人机械设计安全

B.控制系统安全要求

C.人机协作安全

D.电气安全

6.机器人视觉系统中的光源类型包括哪些？

A.光源

B.反射板

C.同步触发器

D.镜头

7.机器人焊接应用中，常见的焊接材料有哪些？

A.实心焊丝

B.药芯焊丝

C.气体保护焊

D.熔化极惰性气体保护焊（MIG）

8.机器人编程中，常用的运动指令包括哪些？

A.点到点运动（PTP）

B.直线运动（LIN）

C.圆弧运动（ARC）

D.拟和运动（CIRC）

9.机器人维护中，需要定期检查的项目有哪些？

A.电缆连接

B.驱动器温度

C.减速器润滑

D.传感器校准

10.机器人应用中，常见的行业场景有哪些？

A.电子装配

B.汽车制造

C.精密加工

D.医疗器械

三、判断题（每题1分，共10题）

1.机器人示教编程时，需要精确记录每个动作的时间间隔。（√）

2.六轴机器人可以同时实现三维空间内的任意运动。（√）

3.机器人焊接时，电流和电压越高越好。（×）

4.安全门锁必须具备互锁功能，防止门在运行时打开。（√）

5.机器人视觉系统只能用于识别颜色，不能识别形状。（×）

6.SCARA机器人适用于高精度、小范围的运动任务。（√）

7.机器人编程中，工具中心点（TCP）是固定的。（×）

8.机器人维护时，只需要检查电气系统，不需要检查机械部件。（×）

9.机器人喷涂应用中，喷涂距离越近越好。（×）

10.机器人编程中，运动学逆解是指从目标位置计算关节角度。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人安全防护的基本要求。

答案要点：

-机械防护：设置安全围栏、急停按钮；

-控制系统防护：使用安全PLC、光栅等；

-人机协作防护：采用力控或速度限制技术；

-操作规范防护：定期培训操作人员。

2.解释机器人编程中工具坐标系的作用。

答案要点：

-工具坐标系用于定义机器人末端执行器（如夹爪）的中心点；

-确保机器人能准确抓取和放置物体；

-常用于装配、焊接等高精度任务。

3.机器人视觉系统主要由哪些部分组成？

答案要点：

-摄像头：采集图像；

-光源：提供照明；

-图像处理单元：处理数据；

-控制系统：发送指令。

4.简述机器人维护中，检查电缆