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无人机航海护航作业指导书

一、概述

无人机航海护航作业是指利用无人机作为技术手段，对船舶进行监视、警戒、通信中继等辅助护航任务。本指导书旨在规范无人机操作流程，确保作业安全、高效，并满足航海护航的基本需求。

二、作业准备

（一）设备检查

1.无人机外观检查：确保机身无损伤、桨叶完好、电池电量充足。

2.传感器校准：检查摄像头、雷达等传感器的灵敏度及工作状态。

3.通信设备测试：确认图传及数据链路稳定。

（二）作业环境评估

1.气象条件：风速低于5级，能见度不低于5公里。

2.领空状况：确认作业区域无空域限制或禁飞区。

3.海况分析：浪高不超过1.5米，海流速度低于1节。

（三）人员与物资准备

1.操作人员：具备无人机驾驶资质，熟悉航海护航流程。

2.备用物资：备用电池、应急工具、通信设备等。

三、作业流程

（一）起飞前检查

1.设置作业参数：包括飞行高度（50-200米）、巡航速度（8-15公里/小时）、返航点。

2.启动无人机：按顺序检查动力系统、导航系统及数据链路。

3.远程控制测试：执行预置航线或手动测试遥控器响应。

（二）航行护航阶段

1.初始定位：无人机在目标船舶侧后方500-1000米处悬停。

2.监控任务：

-实时画面传输至指挥中心。

-定时巡检周边海域（间隔5分钟一次）。

-异常情况（如船只偏离航线）立即报告。

3.通信保障：必要时提供VHF/UHF数据中继服务。

（三）降落与回收

1.航线规划：提前规划返航路线，避开障碍物。

2.降落操作：执行自动降落或手动悬停后取电。

3.数据备份：作业结束后导出监控录像及传感器数据。

四、应急处理

（一）信号中断

1.立即启动备用通信链路。

2.若无法恢复，执行自主返航或手动控制降落。

（二）设备故障

1.判断故障类型（如动力、导航、电池）。

2.若无法修复，安全降落并更换备用设备。

（三）外部干扰

1.遭遇鸟类干扰时升高或改变飞行方向。

2.遭遇电磁干扰时切换频段或暂停作业。

五、作业总结

1.记录作业时长、覆盖范围、异常事件等关键数据。

2.整理分析数据，优化下次作业方案。

3.维护保养设备，确保长期可靠运行。

**一、概述**

无人机航海护航作业是指利用无人机作为技术手段，对船舶进行监视、警戒、通信中继等辅助护航任务。本指导书旨在规范无人机操作流程，确保作业安全、高效，并满足航海护航的基本需求。通过标准化操作，可以有效提升护航效率，增强对目标船舶及其周边环境的感知能力，并在必要时为地面或水面指挥中心提供及时、准确的信息支持。本指导书适用于各类航海护航场景，包括但不限于远洋运输、港口管理、特殊船舶（如科研船、工程船）的伴随保障等。

**二、作业准备**

（一）设备检查

1.**无人机整体外观与结构检查：**

*(1)目视检查机身各部件，包括机翼、尾翼、机身外壳等，确认无可见裂纹、凹陷、松动或腐蚀现象。

*(2)检查所有紧固件（螺丝、螺母）是否牢固。

*(3)检查桨叶是否有划痕、裂纹或变形，确保平衡状态。

*(4)检查起落架是否完好、可正常收放（若配备）。

2.**动力系统检查：**

*(1)检查电机是否运转平稳，无异响。

*(2)检查螺旋桨安装是否牢固，方向是否正确。

*(3)测量电池电压，确保在安全工作范围内（例如，额定电压的90%-110%）。检查电池外观，无鼓包、漏液。

3.**传感器与载荷检查：**

*(1)**摄像头检查：**检查云台是否转动灵活，变焦镜头是否清晰，红外摄像头功能是否正常。连接遥控器或平板，预览实时画面，确保图像清晰、无干扰。

*(2)**雷达/电子围栏传感器检查：**（若配备）测试其探测范围和精度，确保其能在预期工作距离内有效探测目标。

*(3)**通信模块检查：**检查图传模块和数传模块的连接是否牢固，信号强度指示是否正常。尝试连接至遥控器或任务控制站，测试实时数据传输质量。

4.**遥控器与地面站检查：**

*(1)检查遥控器电池电量，连接无人机时确认信号稳定。

*(2)检查图传接收设备（如平板电脑或专用接收器）的显示是否正常。

*(3)检查任务规划软件或地面站系统是否更新到最新版本，数据存储空间是否充足。

5.**软件与固件检查：**

*(1)在遥控器或地面站端，检查无人机固件版本是否为最新，必要时进行升级。

*(2)检查任务规划软件，确保所有功能可用，坐标系设置正确。

*(3)检查飞行记录功能是否已启用。

（二）作业环境评估

1.**气象条件确认：**

*(1)