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中级工业机器人运维工程师岗位能力模型与面试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人日常巡检中，哪个部位需要重点检查其润滑状态？（

A.电缆桥架

B.伺服电机轴承

C.控制器风扇

D.机器人末端夹具）

2.机器人运动过程中突然出现急停，最可能的原因是？（

A.电压波动

B.限位开关故障

C.控制器程序错误

D.机器人负载过重）

3.在使用示教器调试机器人路径时，若发现运动轨迹偏差较大，应优先检查？（

A.TCP（工具中心点）坐标

B.机器人本体接地

C.伺服参数设置

D.网络连接稳定性）

4.机器人关节出现异响，但不影响运动精度，可能的原因是？（

A.润滑不足

B.电机编码器故障

C.轴承损坏

D.软件参数错误）

5.机器人示教器中“关节速度限制”参数的作用是？（

A.控制运动加速度

B.设定最大运行速度

C.限制负载重量

D.调整运动平滑度）

6.机器人控制系统中，哪个模块负责处理运动学计算？（

A.I/O模块

B.PLC模块

C.机器人主控板

D.安全栅栏控制器）

7.机器人程序中“等待”指令与“暂停”指令的主要区别是？（

A.等待不占用CPU资源

B.暂停会断开机器人供电

C.等待可设置超时时间

D.暂停适用于紧急停机）

8.机器人负载突然脱落，最可能的原因是？（

A.夹具松动

B.机器人扭矩不足

C.控制器程序中断

D.传感器信号丢失）

9.机器人控制器中，哪个指示灯常亮表示系统处于安全模式？（

A.红色电源灯

B.黄色报警灯

C.绿色运行灯

D.蓝色诊断灯）

10.机器人编程中，如何实现循环运动？（

A.使用“重复”指令

B.设置运动轨迹点

C.编写子程序调用

D.调整运动速度参数）

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人日常维护中，哪些项目属于预防性保养？（

A.更换伺服电机编码器

B.清洁机器人滑轨

C.检查电缆连接紧固度

D.重置机器人TCP坐标）

2.机器人运动异常，可能的原因包括？（

A.电机过热

B.控制器内存不足

C.安全传感器故障

D.机器人本体变形）

3.机器人示教器中，哪些参数影响运动精度？（

A.运动速度

B.运动加速度

C.TCP位置

D.传感器阈值）

4.机器人控制器报警代码“XXX：XXX”表示？（

A.传感器信号异常

B.网络连接中断

C.电机驱动故障

D.程序逻辑错误）

5.机器人编程中，哪些指令可用于运动控制？（

A.轨迹点插补

B.圆弧运动

C.坐标系转换

D.脚本语言调用）

6.机器人安全系统中，哪些部件属于外部安全设备？（

A.安全门锁

B.急停按钮

C.安全光栅

D.机器人控制器）

7.机器人负载校准时，需要调整哪些参数？（

A.机器人重量

B.夹具摩擦系数

C.TCP位置偏差

D.伺服增益）

8.机器人编程中，哪些指令可用于逻辑控制？（

A.条件判断

B.循环执行

C.数值运算

D.子程序调用）

9.机器人控制系统常见故障包括？（

A.通信中断

B.伺服报警

C.控制器死机

D.传感器漂移）

10.机器人维护过程中，哪些操作需要断电执行？（

A.更换伺服电机

B.清洁控制器风扇

C.调整机械臂关节

D.更新控制器程序）

三、判断题（每题1分，共10题）

1.机器人示教器中，TCP坐标的X轴指向机器人基坐标系的前方。（√）

2.机器人急停后，必须重新启动控制器才能解除停机状态。（×）

3.机器人编程中，运动轨迹点越多，运动精度越高。（×）

4.机器人电缆过紧会导致运动抖动。（√）

5.机器人安全系统中，安全门锁必须与急停按钮联动。（√）

6.机器人伺服参数设置不当会导致运动速度不稳定。（√）

7.机器人负载校准仅影响抓取力计算。（×）

8.机器人控制器中，网络模块故障会导致机器人无法通信。（√）

9.机器人编程中，子程序可以提高代码复用性。（√）

10.机器人维护过程中，清洁滑轨需要使用高压水枪。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人急停后，排查故障的步骤。

2.说明机器人编程中，坐标系转换的作用。

3.描述机器人维护中，润滑剂的选择标准。

4.解释机器人安全系统中，安全光栅的工作原理。

五、论述题（10分）

结合实际案例，分析机器人运动精度下降的可能原因及解决方案。

答案与解析

一、单选题

1.B（伺服电机轴承需要定期润滑，否则可能导致运动卡顿或异响。）

2.B（限位开关故障会导致机器人突然停止运动。）

3.A（TCP坐标错误会导致运动轨迹偏差。）

4.A（润滑不