智能服务机器人分层任务规划：非单调理论赋能与实践突破.docx

下载文档

0
0
约2.27万字
约 19页
2025-11-23 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

智能服务机器人分层任务规划：非单调理论赋能与实践突破.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

智能服务机器人分层任务规划：非单调理论赋能与实践突破

一、引言

1.1研究背景与动机

近年来，智能服务机器人在社会生活的各个领域得到了广泛应用，从家庭服务、医疗护理到物流配送、教育娱乐等，其能够承担重复性、危险性或对人类来说较为困难的任务，显著提高了生产效率和生活质量。随着应用场景的日益复杂多样，智能服务机器人的任务规划面临着诸多挑战。在现实环境中，机器人常常需要在不完全信息、动态变化的环境以及不确定的任务需求下进行决策。传统的任务规划方法多基于单调逻辑，即新的知识只会增加结论，而不会改变或撤销已有的结论。但在实际情况中，当机器人获取到新的信息时，例如环境突然变化、任务优先级改变或者发现之前