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机器人技术赋能制造业转型

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1制造行业面临的挑战与变革需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2智能制造与自动化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3本报告研究目的与结构说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

制造业智能化转型的背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1传统工业体系的发展瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2新一代信息技术驱动产业变革．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.1物联网(IoT)技术与设备互联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2增强现实(AR)与虚拟现实(VR)应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.3大数据平台与云计算服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3全球制造业自动化发展态势比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

核心智能自动化技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1工业机器人应用技术剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.1多关节型自动操作臂的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.2协作机器人在人机协同环境中的实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2智能传感器与感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.1用于生产环境监控的检测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2基于人工智能的图像识别与分析方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3自动化控制系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3.1基于模型的控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.2网络化协同制造平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.4运动控制与人机交互接口技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

机器智能赋能生产制造环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1智能化生产计划与排程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.1基于算法的生产流程重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.2实时资源调配与效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2智能化加工制造过程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2.1基于过程参数优化的质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2.2象限数控(CNC)加工的自动化补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.3智能化仓储与物流管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3.1自动化立体仓库系统(AWCS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.3.2导引车(AGV)与移动机器人调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.4智能化产品检测与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.4.1基于机器视觉的在线检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.4.2质量数据统计分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

机器智能赋能研发、服务与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

5.1智能化研发设计支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.1.1产品仿真与性能预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.1.2增材制造(3D打印)辅助设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

5.2智能预测性维护服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.2.1基于状态监测的故障