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2023年8月下AgriculturalMachineryandEquipment农业机械与装备167

汽车驱动CAN总线系统原理及故障诊断分析

李启凯，曾少华

（周口职业技术学院，河南周口466000）

摘要：【目的】CAN总线技术构成的车载通信网络系统兼具经济性与可靠性，但汽车CAN总线种类和故障类型繁多，使得

汽车CAN总线系统成为汽车使用和维修的一大课题。【方法】本研究阐述了汽车CAN通信的传输特点和总线的结构及信号特

征，具体分析了迈腾B8L和现代名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成和通信原理，并以2016款现代名图汽车实际故障

为例，进行了驱动CAN通信故障的诊断与检修分析。【结果】通过诊断检修流程，最终确定故障点为牌照灯旁的后视摄像头，

发现后视摄像头进水，导致CAN-H对地短路。【结论】汽车CAN总线系统原理及故障诊断分析在一定程度上解决了汽车维修

难的问题，可以为汽车售后维修人员提供案例参考，有利于促进汽车CAN通信的推广和使用，促进汽车产业的发展。

关键词：驱动CAN总线；故障诊断；车载网络

中图分类号：U472.9文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.16.046

0引言制、智能钥匙、照明控制、雨刷控制、故障诊断等模

随着汽车工业的快速发展，汽车上的控制模块及块之间的信息传输，其传输速率为125kbps[5]。根据

相关的电子设备越来越多，在计算机电子应用技术国际标准IS011898，CAN总线系统中各控制模块进

的基础上，汽车技术也逐渐向智能化和网联化方向行数据通信时没有主从之分，当多个控制模块同时发

[1]送信息时，可以通过发送标识符来进行优先权仲裁，

发展。汽车电气装置越来越多，汽车上的线束布置

越来越复杂，不管是从制造成本、故障率还是从汽车标识符由状态域中标准帧下的11位编码组成。基于

轻量化方面来说，都要求模块之间的通信进行数据共此，各控制单元就可以通过发送标识符来下达指令，

[6]

享。目前，普遍采用一种CAN总线技术组成汽车通让信息传递有条不紊，不至于发生冲突。

信网络系统，这是一种既能保证经济性，又能保证可1.2CAN通信总线的结构及信号特征

[2]

靠性的做法。CAN通信总线由各个控制模块、两条数据传输

然而，对于汽车CAN总线系统的研究还比较少，线、两个数据传输终端组成。每个控制模块内部都包

并且每一款车的CAN总线结构组成都不尽相同，这含控制器和收发器，收发器将该控制模块的数据发送

就要求汽车维修人员必须清晰地理解汽车CAN总线至数据传输线中，并接收数据传输线中其他模块发

系统的结构组成和通信原理，掌握CAN总线的常见出的信息，而控制器主要负责数据的转换分析和处

[3]

故障类型及分析、诊断、检修方法。基于此，本文理。两条数据传输线是一对双绞线，分别被标识为

以驱动CAN总线系统为例，分析了迈腾B8L和现代CAN-H和CAN-L，这种双绞线的缠绕形式主要是为

名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成，并就了防止电气设备电磁波的干扰，保证通信信息的保真

现代名图车型的实际故障案例进行了诊断分析。和有效。数据传输终端是一个120Ω的电阻，两个数

1汽车CAN总线的结构及信号特征据传输终端串口行连接后的总电阻为60Ω，它们的

1.1CAN通信的传输特点作用是消耗通信数据信号的能