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无人机维护管理规范规程
一、总则
无人机维护管理规范规程旨在确保无人机的安全、高效运行，延长设备使用寿命，并规范维护流程。本规程适用于各类无人机的日常检查、定期维护、故障处理及存储管理。
二、维护准备
（一）工具与设备
1.使用专用工具：如螺丝刀、扳手、电表等，确保工具符合设备规格。
2.检查设备状态：确保所有工具完好无损，功能正常。
（二）安全措施
1.佩戴个人防护装备（PPE）：如护目镜、手套等。
2.确认工作环境：清除障碍物，避免在潮湿或易燃环境中操作。
三、日常检查
（一）外观检查
1.检查机身：确认无明显损伤、变形或腐蚀。
2.检查表面涂层：确保涂层完整，无脱落。
（二）关键部件检查
1.螺丝紧固：使用扭矩扳手检查所有螺丝是否松动。
2.轮胎状态：确认轮胎气压正常，无破损。
（三）电池检查
1.外观检查：确认电池外壳无鼓包、裂纹。
2.电压测试：使用万用表测量电池电压，确保在正常范围内（如：11.1V-14.8V）。
四、定期维护
（一）清洁保养
1.清洁机身：使用软布擦拭灰尘，避免使用有机溶剂。
2.清洁镜头：用镜头布或气吹清除污渍。
（二）电机与螺旋桨
1.电机检查：确认电机运转平稳，无异响。
2.螺旋桨检查：确认螺旋桨无裂纹、磨损，安装牢固。
（三）电子设备
1.软件更新：定期检查并更新飞控系统软件。
2.传感器校准：使用专用设备校准IMU、GPS等传感器。
五、故障处理
（一）常见故障排查
1.无法启动：检查电池电量、电源连接。
2.飞行不稳定：检查电机转速、螺旋桨平衡。
（二）紧急处理
1.失控时：立即切换到手动模式，缓慢降落。
2.电池故障：尽快返回降落，更换备用电池。
六、存储管理
（一）短期存储
1.清洁设备：确保无灰尘或液体残留。
2.放置环境：存放在干燥、阴凉处，避免阳光直射。
（二）长期存储
1.充电管理：将电池充至50%-60%后存放。
2.密封保存：使用防尘袋或专用存储箱。
七、记录与报告
（一）维护记录
1.记录维护时间、内容、人员。
2.保存维修日志，便于后续追踪。
（二）异常报告
1.记录故障现象及处理方法。
2.定期汇总，分析常见问题，优化维护流程。
一、总则
无人机维护管理规范规程旨在确保无人机的安全、高效运行，延长设备使用寿命，并规范维护流程。本规程适用于各类无人机的日常检查、定期维护、故障处理及存储管理。其核心目标是预防故障发生，保障飞行安全，并最大化设备利用率。
二、维护准备
（一）工具与设备
1.使用专用工具：如螺丝刀（包含不同规格十字和内六角型号）、扳手（扭力扳手优先）、电表（万用表，具备电压、电阻测量功能）、热风枪（用于加热粘合件）、电烙铁（用于电子元件修复）、力矩扳手（确保紧固件达到指定扭矩）、清洁工具（气吹、无绒布、异丙醇或专用电子清洁剂）、润滑剂（硅基润滑剂，适用于非金属关节）、校准设备（IMU/GPS校准仪）、电池内阻测试仪等，确保工具符合设备规格，并处于良好工作状态。
2.检查设备状态：在使用前，目视检查所有工具的完好性，如扳手是否有裂纹，万用表指针是否归零，确保所有工具功能正常，无损坏。
（二）安全措施
1.佩戴个人防护装备（PPE）：根据操作需求，佩戴护目镜（防飞溅物）、防割手套（处理螺旋桨等部件）、绝缘手套（涉及电源操作时）、反光背心（在开阔地带作业时提高可见性）。
2.确认工作环境：在进行维护前，彻底清理工作区域，移除所有可能被卷入或造成损伤的障碍物（如石块、金属丝）。确保工作环境通风良好，避免在潮湿（相对湿度高于80%）、高温（超过35°C）、强电磁干扰或易燃易爆环境中操作。若需在户外进行，应选择无风或微风的天气条件。
三、日常检查
（一）外观检查
1.检查机身：使用手触摸机身表面，仔细检查是否存在凹陷、划痕、裂纹、腐蚀或变形等损伤。特别关注受力点（如云台接口、电机支架）和连接处。
2.检查表面涂层：确认机身蒙皮、框架等部件的涂层完整无损，无脱落或起泡，这有助于保护内部结构免受环境影响。
（二）关键部件检查
1.螺丝紧固：使用扭矩扳手，按照设备制造商提供的扭矩规范，逐一检查并紧固所有外部螺丝和连接件。记录已紧固的部件和扭矩值。
2.轮胎状态：目视检查轮胎是否有割伤、穿刺、磨损过度（磨损标记已显露）或异物嵌入。用手指按压轮胎两侧，检查其弹性是否均匀。使用气压表测量轮胎气压，确保在制造商规定的范围内（通常标注在轮胎侧壁或设备手册中，示例范围：2-6PSI）。若气压异常，需进行补充或更换。
（三）电池检查
1.外观检查：仔细观察电池外壳，确认无鼓包（指示内部压力异常）、裂纹、变形或漏液。检查电池标签信息是否清晰完整，如序列号、容量、制造日期等。
2.电压测试：将万用表调至直流电压
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