导航传感器工程师招聘笔试考试试卷和答案.docVIP

导航传感器工程师招聘笔试考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.常见的导航传感器有______、陀螺仪等。（答案：加速度计）

2.GPS定位系统由空间部分、______和用户设备部分组成。（答案：地面监控部分）

3.激光雷达按照扫描方式可分为机械旋转式和______。（答案：固态式）

4.陀螺仪测量的物理量是______。（答案：角速度）

5.MEMS传感器是指基于______技术制造的传感器。（答案：微机电系统）

6.地磁传感器可用于测量______。（答案：地磁场方向）

7.导航传感器的精度指标包括______、重复性等。（答案：准确性）

8.惯性导航系统的英文缩写是______。（答案：INS）

9.视觉传感器主要基于______原理工作。（答案：光学成像）

10.超声波传感器利用______来测量距离。（答案：超声波反射）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器不属于惯性传感器（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.以上都不是

（答案：C）

2.GPS定位的基本原理是（）

A.三角测量B.三边测量C.角度测量D.距离测量

（答案：B）

3.激光雷达测量的是（）

A.物体的颜色B.物体的形状C.物体的距离D.物体的材质

（答案：C）

4.以下哪种MEMS传感器应用最广泛（）

A.压力传感器B.加速度计C.陀螺仪D.麦克风

（答案：B）

5.地磁传感器在导航中的主要作用是（）

A.测量速度B.测量高度C.确定方向D.测量距离

（答案：C）

6.惯性导航系统的优点是（）

A.精度高B.自主性强C.成本低D.抗干扰能力弱

（答案：B）

7.视觉传感器在导航中可以实现（）

A.定位B.测速C.测高D.以上都可以

（答案：D）

8.超声波传感器适合测量的距离范围是（）

A.1cm-10cmB.10cm-5mC.5m-10mD.10m以上

（答案：B）

9.以下哪种导航传感器受天气影响最小（）

A.GPSB.激光雷达C.视觉传感器D.惯性传感器

（答案：D）

10.导航传感器的分辨率表示（）

A.能测量的最小变化量B.测量范围C.测量精度D.响应时间

（答案：A）

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于导航传感器的有（）

A.里程计B.气压计C.红外传感器D.射频识别传感器

（答案：ABC）

2.激光雷达的优点包括（）

A.精度高B.测量范围广C.抗干扰能力强D.价格便宜

（答案：ABC）

3.惯性导航系统误差来源有（）

A.传感器误差B.初始对准误差C.算法误差D.温度影响

（答案：ABCD）

4.视觉传感器在导航中的应用有（）

A.目标识别B.路径规划C.地图构建D.姿态估计

（答案：ABCD）

5.地磁传感器的影响因素包括（）

A.铁磁性物质干扰B.地磁变化C.温度D.湿度

（答案：ABC）

6.GPS定位的误差来源有（）

A.卫星钟误差B.信号传播误差C.接收机误差D.电离层影响

（答案：ABCD）

7.MEMS传感器的特点有（）

A.体积小B.重量轻C.功耗低D.成本高

（答案：ABC）

8.超声波传感器的应用场景有（）

A.倒车雷达B.液位检测C.距离测量D.空气质量检测

（答案：ABC）

9.导航传感器融合的方法有（）

A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.神经网络法D.模糊推理法

（答案：ABCD）

10.选择导航传感器时需要考虑的因素有（）

A.精度B.可靠性C.成本D.尺寸

（答案：ABCD）

四、判断题（每题2分，共20分）

1.加速度计只能测量重力加速度。（×）

2.GPS定位精度不受卫星数量影响。（×）

3.激光雷达可以直接获取物体的颜色信息。（×）

4.MEMS传感器精度一定比传统传感器低。（×）

5.地磁传感器在南北极无法正常工作。（√）

6.惯性导航系统长时间工作精度会下降。（√）

7.视觉传感器只能在白天工作。（×）

8.超声波传感器测量距离与温度无关。（×）

9.导航传感器的刷新率越高越好。（×）

10.传感器融合可以提高导航系统的性能。（√）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述激光雷达的工作原理。

答案：激光雷达通过发射激光束，然后接收被物体反射回来的激光信号。根据激光发射和接收的时间差，结合激光的传播速度，计算出传感器到物体的距离。同时，通过对不同方向发射和接收激光，构建出周围环境的三维点云数据，从而获取物体的位置、形状等信息，为导航等应用提供数据支持。

2.为什么惯性导航系统需要与其他传感器融合？

答案：惯性导航系统自主性强，但存在误差随时间积累的问题，长时间工作后精度会下降。而其他传感器如GPS定位精度高但受环境限制，视觉传感器能提供丰富环境信息但易受光照等影响。将惯性导航系统与其他传感器融合，可利用各传感器优势互补，提高导航系统的整体精度