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§1.5.1几何方程第29页,共43页,星期日,2025年,2月5日讨论:1.物理意义:表示位移(displacement)与应变(strain)之间的关系;2.位移包含变形体内质点的相对位移(产生应变)和变形体的刚性位移(平动和转动);3.工程剪应变理论剪应变:第30页,共43页,星期日,2025年,2月5日4.应变符号规定:正应变或线应变():伸长为正,缩短为负;剪应变或切应变():夹角减小为正,增大为负;5.推导中应用到小变形假设、连续性假设及泰勒级数展开等。第31页,共43页,星期日,2025年,2月5日第1页,共43页,星期日,2025年,2月5日绪论
研究内容几个基本概念弹性、塑性变形的力学特征第2页,共43页,星期日,2025年,2月5日研究内容塑性力学是研究物体变形规律的一门学科,是固体力学的一个分支。研究变形体受外界作用(外载荷、边界强制位移、温度场等)时在变形体内的反应(应力场、应变场、应变速度场等)。与其它工程力学(理论力学、材料力学、结构力学)的区别:研究方法、对象、结果的差异。弹塑性力学的研究对象是整体(而不是分离体)变形体内部的应力、应变分布规律(而不是危险端面)。第3页,共43页,星期日,2025年,2月5日弹性(elasticity):卸载后变形可以恢复特性,可逆性塑性(plasticity):物体产生永久变形的能力,不可逆性屈服(yielding):开始产生塑性变形的临界状态断裂(fracture):宏观裂纹产生、扩展到变形体破断的过程几个基本概念第4页,共43页,星期日,2025年,2月5日可逆性:弹性变形——可逆;塑性变形——不可逆?-?关系:弹性变形——线性;塑性变形——非线性与加载路径的关系:弹性——无关;塑性——有关对组织和性能的影响:弹性变形——无影响;塑性变形——影响大(加工硬化、晶粒细化、位错密度增加、形成织构等)变形机理:弹性变形——原子间距的变化;塑性变形——位错运动为主弹塑性共存:整体变形中包含弹性变形和塑性变形;塑性变形的发生必先经历弹性变形;在材料加工过程中,工件的塑性变形与工模具的弹性变形共存。弹性、塑性变形的力学特征第5页,共43页,星期日,2025年,2月5日第1章应力分析与应变分析§1.1应力与点的应力状态§1.2点的应力状态分析§1.3应力张量的分解与几何表示§1.4应力平衡微分方程§1.5应变与位移关系方程§1.6点的应变状态§1.7应变增量§1.8应变速度张量§1.9主应变图与变形程度表示第6页,共43页,星期日,2025年,2月5日§1.1应力与点的应力状态外力(load)与内力(internalforce)外力P:施加在变形体上的外部载荷。内力Q:变形体抗衡外力机械作用的体现。第7页,共43页,星期日,2025年,2月5日应力(stress)应力S是内力的集度内力和应力均为矢量应力的单位:1Pa=1N/m2=1.0197kgf/mm21MPa=106N/m2应力是某点A的坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。应力是某点A在坐标系中的方向余弦的函数,即同一点不同方位的截面上的应力是不同的。第8页,共43页,星期日,2025年,2月5日应力可以进行分解Sn??n、?n(n—normal,法向)某截面(外法线方向为n)上的应力:或者
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