社区和校园智慧物流模型车之自动巡航系统设计与实现.docx

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社区和校园智慧物流模型车之自动巡航系统设计与实现

摘要

校园自动巡航物流车是智能车辆的一种，其包括路径跟踪技术和导航技术，包括很多前沿技术。在大型社区和校园，为了考虑安全，快递或物流一般不允许随意进出，这就给取货带来了困难。为满足这一需求，提出了社区和校园智能物流车项目。目前自动驾驶仪技术还不成熟，尚未应用到实际工作中。但是，根据封闭社区和校园的特点，校园无人巡航车辆可以根据预设的GPS（全球定位系统）或航路点自动驾驶，包括在地面站完成航路点设置和规划驾驶任务，在地面站显示相关遥测数据，以及通过交互实现机载数据和地面的数量，在一定程度上提高了校园的安全性和智能性，