2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业.docx

2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业

单选题

1、GPS系统主要提供哪些信息？

A地理位置、行驶速度和精确的时间信息

B温度、湿度和气压信息

C视频、音频和图像信息

D网络连接、信号强度和电池状态信息

学生答案：A

2在ROS中，GPS消息发布的话题名称是什么？

A、/gps/fix

B、/nmea_sentence

C、/gps/data

D、/gps/nmea

学生答案：B

3、GPS全球定位系统通常包含哪几个部分？

A卫星部分、接收器部分和处理器部分

B发射器部分、接收器部分和显示器部分

C空间部分、地面监控部分和用户部分

D天线部分、处理器部分和用户界