工业互联网与无人驾驶技术结合的矿山安全监控平台构建.docxVIP

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2025-11-24 发布于广东
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工业互联网与无人驾驶技术结合的矿山安全监控平台构建.docx

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工业互联网与无人驾驶技术结合的矿山安全监控平台构建

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1矿山安全问题的现状和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2工业互联网与无人驾驶技术在矿山安全监控中的应用前景．．．．．7

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1工业互联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3矿山安全监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、平台构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2网络层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3平台层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4应用层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

技术选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1关键技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2技术集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

三、矿山安全监控平台功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

安全监控数据实时采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1数据采集终端的选择与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2数据实时处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

无人驾驶车辆的调度与监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1无人驾驶车辆的调度流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.2车辆运行状态实时监控与预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

安全风险评估与预警管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1安全风险评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.2预警阈值设定与通知机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

四、平台运行维护与安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

平台运行维护流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

1.1硬件设备维护管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

1.2软件系统更新升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

2.1数据安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

2.2系统运行安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

一、文档简述

随着科技的飞速发展，工业互联网与无人驾驶技术逐渐成为推动矿山行业转型升级的重要力量。为了进一步提升矿山安全管理水平，保障矿工生命安全，构建一套融合工业互联网与无人驾驶技术的矿山安全监控平台显得尤为重要。本文档旨在探讨如何将工业互联网的互联互通、数据采集与分析能力与无人驾驶技术的自主导航、环境感知等功能相结合，打造一个高效、智能